دوره 14، شماره 16 - ( 1393 )                   جلد 14 شماره 16 صفحات 321-331 | برگشت به فهرست نسخه ها

XML English Abstract Print


Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:

Tale Masouleh M, Homayounpour M. Static Balancing of Parallel Planar 3-DOF Mechanisms, 3-RRR, 3-PRR, 3-RPR and static balancing of variable weights. Modares Mechanical Engineering. 2015; 14 (16) :321-331
URL: http://journals.modares.ac.ir/article-15-10089-fa.html
طالع ماسوله مهدی، همایون پور محمد. متعادل سازی ایستایی سه مکانیزم صفحه ای موازی سه درجه آزادی 3-RRR, 3-PRR, 3-RPR و متعادل سازی ایستایی با وزن متغیر. مهندسی مکانیک مدرس. 1393; 14 (16) :321-331

URL: http://journals.modares.ac.ir/article-15-10089-fa.html


1- استادیار مهندسی مکانیک دانشکده علوم و فنون نوین دانشگاه تهران
2- دانشجو/ دانشگاه تهران
چکیده:   (2781 مشاهده)
تعادل ایستایی از ارزشمندترین روش‌های طراحی صنعتی به شمار می رود. این روش جهت متعادل سازی ایستایی سه مکانیزم متداول صفحه ای سه درجه آزادی در این مقاله مورد بررسی قرار گرفته است که در آن از فنر و ضد وزنه، که از متداول ترین روش های ایجاد تعادل ایستایی به شمار می روند، استفاده شده است. در این مقاله ابتدا با بیان تئوری های تعادل ایستایی بوسیله ی فنر و ضد وزنه و بررسی معادلات مربوطه، به معرفی طرح های پیشنهادی ایجاد تعادل ایستایی، در سه مکانیزم موازی صفحه ای سه درجه آزادی 3-RRR, 3-PRRو 3-RPR با وزن ثابت و سپس جرثقیل متعادل ایستایی سه درجه آزادی فضایی با وزن متغیر به کمک این روش ها و بهبود آن ها طراحی و معرفی شده است. به عنوان نمونه عملی، مدل سازی مکانیزم متعادل ایستایی 3-RRR در Adams به کمک فنر و ضد وزنه انجام و در نهایت ساخت این مکانیزم در مقاله اشاره شده است. جرثقیل از تعادل ایستایی بهره می برد و عملگر تنها لازم است که نیروی جابجایی ضد وزنه در صفحه XY را تامین نماید که مشخصا از نیروی لازم جهت جابجایی بار اصلی در راستای گرانش کمتر است. از مزایای این مکانیزم ها می توان به کاهش هزینه ساخت و بهره برداری، امنیت بیشتر و کاهش قدرت عملگرها اشاره نمود.
متن کامل [PDF 1479 kb]   (3051 دریافت)    
نوع مقاله: مقاله پژوهشی کامل | موضوع مقاله: دینامیک، سینماتیک و مکانیزمها|روباتیک|مکاترونیک
دریافت: ۱۳۹۳/۴/۸ | پذیرش: ۱۳۹۳/۵/۱۳ | انتشار: ۱۳۹۳/۸/۲۴

ارسال نظر درباره این مقاله : نام کاربری یا پست الکترونیک شما:
CAPTCHA code