دوره 16، شماره 1 - ( 1-1395 )                   جلد 16 شماره 1 صفحات 306-300 | برگشت به فهرست نسخه ها

‎ 20.1001.1.10275940.1395.16.1.32.5

XML English Abstract Print

Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:
Moeinkhah H, Yousefi A, Mohebi Kalhori D. Identification of Ionic Polymer Metal Composite Actuator Using State-Dependent Parameter Method. Modares Mechanical Engineering 2016; 16 (1) :300-306
URL: http://mme.modares.ac.ir/article-15-10095-fa.html
معین خواه حسین، یوسفی علی، محبی کلهری داود. شناسایی رفتار عملگر از جنس کامپوزیت‌های فلزی پلیمری یونی به روش پارامترهای وابسته به متغیر حالت. مهندسی مکانیک مدرس. 1395; 16 (1) :300-306

URL: http://mme.modares.ac.ir/article-15-10095-fa.html

شناسایی رفتار عملگر از جنس کامپوزیت‌های فلزی پلیمری یونی به روش پارامترهای وابسته به متغیر حالت
حسین معین خواه* 1، علی یوسفی2 ، داود محبی کلهری3
1- دانشگاه سیستان و بلوچستان- دانشکده مهندسی- گروه مهندسی مکانیک
2- دانشجو
3- عضو هیأت علمی
چکیده:   (6558 مشاهده)
کامپوزیت‌های پلیمری فلزی یونی گروهی از مواد پلیمری الکترواکتیو هستند که براثر اعمال ولتاژهای پایین و در نتیجه حرکت کاتیون‌های داخل پلیمر، دچار تغییر شکل مکانیکی می‌شوند. این مواد کاربردهای زیادی در علوم مختلف از قبیل رباتیک، تجهیزات مهندسی پزشکی و ماهیچه‌های مصنوعی دارند. از آنجا که در مکانیزم تحریک این عملگرها اصول شیمیایی، فیزیکی، مکانیکی و الکتریکی حاکم است، بنابراین جزو مسایل چند حوزه‌ای قرار می‌گیرند. لذا مدل کردن آن‌ها بر اساس قوانین فیزیکی کار بسیار پیچیده و طاقت فرسایی است. در این پژوهش، یک مدل گسسته جدید با پارامترهای وابسته به متغیر های حالت جهت شناسایی رفتار غیر خطی عملگر کامپوزیتی فلزی پلیمری یونی ارائه می‌شود. رفتار غیر خطی سیستم شناسایی شده، توسط ضرایبی که تابعی از حالت های ورودی و خروجی هستند نشان داده می-شود. با استفاده از الگوریتم پارامترهای وابسته به متغیر حالت (اس‌دی‌پی) مدل عملگر از اطلاعات ورودی-خروجی سیستم شناسایی شده و پارامترهای متغیر سیستم که تابعی از ورودی‌ها و خروجی‌های لحظات قبل هستند تخمین زده می‌شوند. روش پیشنهادی با نتایج موجود مقایسه شده که نتایج بدست آمده بیانگر دقت بالای مدل پیشنهادی می‌باشد
واژه‌های کلیدی: کامپوزیت فلزی پلیمری یونی، پلیمر الکترواکتیو، شناسایی، پارامتر وابسته به حالت
متن کامل [PDF 655 kb]   (5801 دریافت)    
نوع مقاله: مقاله پژوهشی کامل | موضوع مقاله: سیستمهای میکرو و نانو
دریافت: 1394/8/8 | پذیرش: 1394/10/4 | انتشار: 1394/10/26
ارسال نظر درباره این مقاله : نام کاربری یا پست الکترونیک شما:
CAPTCHA
بازنشر اطلاعات
Creative Commons License این مقاله تحت شرایط Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License قابل بازنشر است.