دوره 17، شماره 5 - ( 1396 )                   جلد 17 شماره 5 صفحات 385-393 | برگشت به فهرست نسخه ها

XML English Abstract Print


Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:

Fazeli Asl S B, Moosapour S S. Fractional Order Backstepping Fast Terminal Sliding Mode Control for Micro-Electro-Mechanical triaxial gyroscope. Modares Mechanical Engineering. 2017; 17 (5) :385-393
URL: http://journals.modares.ac.ir/article-15-10677-fa.html
فاضلی اصل سید باقر، موسی پور سید سجاد. کنترل مد لغزشی ترمینال سریع بازگشت به عقب مرتبه کسری برای ژیروسکوپ سه محوره میکروالکترومکانیکی. مهندسی مکانیک مدرس. 1396; 17 (5) :385-393

URL: http://journals.modares.ac.ir/article-15-10677-fa.html


1- گروه برق، دانشکده مهندسی، دانشگاه شهید چمران اهواز، اهواز، ایران
چکیده:   (1541 مشاهده)
در این مقاله، یک کنترل‌‌‌کننده مد لغزشی ترمینال نوع سریع بازگشت به عقب مرتبه کسری برای کنترل یک ژیروسکوپ سه محوره میکروالکترومکانیکی دارای نامعینی‌ پارامتری و اغتشاشات داخلی و خارجی، پیشنهاد شده است. برای جبران نامعینی‌ها و همچنین اغتشاشات وارده به سیستم از ترکیب کنترل‌کننده‌های غیرخطی مقاوم مد لغزشی و بازگشت به عقب استفاده می‌شود. در روش پیشنهادی، سطح لغزش به صورت مرتبه کسری انتخاب می شود. برای افزایش سرعت همگرایی حالت‌های سیستم به نقاط تعادل و یا صفر شدن خطا، کنترل‌‌کننده مد لغزشی ترمینال سریع به کار گرفته می‌شود .پایداری کلی سیستم حلقه بسته با استفاده از قضیه پایداری لیاپانوف اثبات می‌شود. همچنین علاوه بر کنترل کننده پیشنهادی فوق، یک کنترل‌کننده مد لغزشی بازگشت به عقب مرتبه کسری برای سیستم ژیروسکوپ طراحی و پیاده سازی شده است. به‌ منظور ارزیابی کارایی کنترل‌کننده‌های طراحی شده، این کنترل‌کنندها با کنترل‌کننده‌های مد لغزشی بازگشت به عقب و مد لغزشی ترمینال سریع بازگشت به عقب مقایسه شده‌اند. نتایج شبیه‌سازی نشان می‌دهد که کنترل‌کننده پیشنهادی دارای پاسخ گذرای سریعتر نسبت به دیگر کنترل‌کننده‌ها می‌باشد. از دیگر مزایای کنترل‌کننده پیشنهادی، سادگی طراحی و اجرا، افزایش پایداری سیستم و ردیابی قابل قبول نسبت به دیگر کنترل‌کننده می‌باشد. همچنین پدیده چترینگ در کنترل‌کننده‌های طراحی شده مرتبه کسری، بر خلاف دو کنترل‌کننده دیگر به طور کامل حذف شده است.
متن کامل [PDF 1755 kb]   (2973 دریافت)    
نوع مقاله: مقاله پژوهشی کامل | موضوع مقاله: کنترل
دریافت: ۱۳۹۵/۱۲/۲۱ | پذیرش: ۱۳۹۶/۱/۳۱ | انتشار: ۱۳۹۶/۲/۲۴

ارسال نظر درباره این مقاله : نام کاربری یا پست الکترونیک شما:
CAPTCHA