دوره 17، شماره 3 - ( 3-1396 )                   جلد 17 شماره 3 صفحات 195-187 | برگشت به فهرست نسخه ها

‎ 20.1001.1.10275940.1396.17.3.52.6

XML English Abstract Print

Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:
Delavari H, Heydarinejad H. Adaptive fractional order Backstepping sliding mode controller design for a magnetic levitation system. Modares Mechanical Engineering 2017; 17 (3) :187-195
URL: http://mme.modares.ac.ir/article-15-11207-fa.html
دلاوری هادی، حیدری نژاد حمید. طراحی کنترل کننده پسگام مدلغزشی مرتبه کسری تطبیقی برای سیستم شناور مغناطیسی. مهندسی مکانیک مدرس. 1396; 17 (3) :187-195

URL: http://mme.modares.ac.ir/article-15-11207-fa.html

طراحی کنترل کننده پسگام مدلغزشی مرتبه کسری تطبیقی برای سیستم شناور مغناطیسی
هادی دلاوری* 1، حمید حیدری نژاد1
1- دانشگاه صنعتی همدان
چکیده:   (5912 مشاهده)
تکنولوژی شناور مغناطیسی بر پایه مدل دینامیکی ماگلو به طور گسترده در صنایع مختلف مورد استفاده قرار می گیرد. این مدل به شدت غیرخطی و ناپایدار است و با وجود اغتشاش و نویز اندازه گیری کنترل سیستم شناور مغناطیسی بسیار مشکل می شود. در این مقاله کنترل کننده پسگام مدلغزشی مرتبه کسری تطبیقی به منظور پایدار سازی، ردیابی مناسب و مقابله با اغتشاش و نویز اندازه گیری برای سیستم شناور مغناطیسی پیشنهاد می شود. الگوریتم پسگام که یک روش مبتنی بر تئوری پایداری لیاپانوف است با تئوری کنترل مدلغزشی برای ایجاد عملکرد مقاوم ترکیب می گردد و از حسابان مرتبه کسری در جهت افزایش درجه آزادی و همچنین مقاومت بیشتر کنترل کننده استفاده می-شود. پایداری کنترل کننده پیشنهادی با استفاده از تئوری پایداری لیاپانوف و تئوری پایداری لیاپانوف تعمیم یافته جدید برای سیستم های مرتبه کسری مورد تجزیه و تحلیل قرار می گیرد. شبیه سازی های عددی برای درک بهتر عملکرد سیستم شناورمغناطیسی تحت کنترل کننده پیشنهادی انجام می شود و عملکرد کنترل کننده پیشنهادی با کنترل کننده مدلغزشی ترمینال سریع تطبیقی مقایسه می گردد. نتایج شبیه سازی بیانگر موفقیت کنترل کننده پیشنهادی در ایجاد ردیابی مناسب و مقاومت بالا در مقابل اغتشاش و نویز می باشد
واژه‌های کلیدی: سیستم شناور مغناطیسی (ماگلو)، تئوری کنترل مدلغزشی، الگوریتم پسگام، کنترل مرتبه کسری
متن کامل [PDF 1201 kb]   (6953 دریافت)    
نوع مقاله: مقاله پژوهشی کامل | موضوع مقاله: کنترل
دریافت: 1395/11/3 | پذیرش: 1395/11/28 | انتشار: 1395/12/14
ارسال نظر درباره این مقاله : نام کاربری یا پست الکترونیک شما:
CAPTCHA
بازنشر اطلاعات
Creative Commons License این مقاله تحت شرایط Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License قابل بازنشر است.