دوره 15، شماره 10 - ( 10-1394 )                   جلد 15 شماره 10 صفحات 127-117 | برگشت به فهرست نسخه ها

‎ 20.1001.1.10275940.1394.15.10.37.1

XML English Abstract Print

Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:
Navabi M, Kakavand E. Combined model-reference adaptive controller for coordinated turn of a tailless aircraft. Modares Mechanical Engineering 2016; 15 (10) :117-127
URL: http://mme.modares.ac.ir/article-15-11938-fa.html
نوابی محمد، کاکاوند اسماعیل. طراحی مانور گردش موزون هواپیمای بدون دم به کمک کنترل تطبیقی مدل مرجع مرکب. مهندسی مکانیک مدرس. 1394; 15 (10) :117-127

URL: http://mme.modares.ac.ir/article-15-11938-fa.html

طراحی مانور گردش موزون هواپیمای بدون دم به کمک کنترل تطبیقی مدل مرجع مرکب
محمد نوابی* 1، اسماعیل کاکاوند2
1- استادیار مهندسی هوافضا -دانشکده فناوریهای نوین -دانشگاه شهید بهشتی
2- دانشگاه شهید بهشتی- دانشکده مهندسی فناوری های نوین
چکیده:   (5389 مشاهده)
در این مقاله، یک کنترلر تطبیقی مدل مرجع با خطای مرکب چند ورودی-چند خروجی برای کنترل هواپیمای بدون دم ناپایدار در مانور گردش موزون طراحی شده است. به دلیل ناپایداری شدید و ویژگی‌های ظاهری خاص هواپیماهای بدون دم، نیاز به کنترلی است که بتواند این هواپیماها را در مانورها و شرایط پروازی مختلف پایدار نموده و نیز در برابر انواع عدم قطعیت‌ها مقاومت خوبی داشته باشد. گردش موزون، یک مانور عرضی-سمتی با ناپایداری کم است و کنترل هواپیمای بدون دم در این مانور مساله دشواری می‌باشد. انجام صحیح این مانور در تمام هواپیماها از اهمیت بالایی برخوردار است. برای این منظور، یک کنترل عرضی-سمتی و یک کنترلر طولی برای کنترل هر دو حرکت هواپیما طراحی گردیده است. ترکیب دو خطای تعقیب و پیشگویی باعث بهبود ویژگی‌های پاسخ می‌شود و یک کنترلر مدل مرجع مرکب نسبت به کنترلر مدل مرجعی که تنها با خطای تعقیب به تخمین خطا می‌پردازد دارای عملکرد بهتری است و این ویژگی‌ها می‌تواند در کنترل سیستم‌هایی مانند هواپیماهای بدون دم که دارای ناپایداری زیادی هستند، مفید واقع گردد. برای این منظور پس از استخراج معادلات حرکت هواپیما و اعمال شرایط مربوط به مانور گردش موزون، یک کنترلر تطبیقی مدل مرجع برای یک هواپیمای بدون دم در حضور عدم قطعیت‌های پارامتری و غیر پارامتری طراحی می‌شود. نتایج شبیه‌سازی‌ها نشان‌دهنده دقت این کنترلر در پایدارسازی هواپیما در مانور گردش موزون و نیز مقاومت سیستم کنترلی در برابر عدم قطعیت‌ها است.
واژه‌های کلیدی: کنترلر تطبیقی مدل مرجع، خطای مرکب، مانور گردش موزون، هواپیمای بدون دم، عدم قطعیت پارامتری و غیر پارامتری، کنترلر تطبیقی مدل مرجع، خطای مرکب، مانور گردش موزون، هواپیمای بدون دم، عدم قطعیت پارامتری و غیر پارامتری
متن کامل [PDF 496 kb]   (5188 دریافت)    
نوع مقاله: مقاله پژوهشی کامل | موضوع مقاله: کنترل
دریافت: 1394/1/25 | پذیرش: 1394/5/17 | انتشار: 1394/6/18
ارسال نظر درباره این مقاله : نام کاربری یا پست الکترونیک شما:
CAPTCHA
بازنشر اطلاعات
Creative Commons License این مقاله تحت شرایط Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License قابل بازنشر است.