دوره 18، شماره 7 - ( 8-1397 )                   جلد 18 شماره 7 صفحات 78-68 | برگشت به فهرست نسخه ها

‎ 20.1001.1.10275940.1397.18.7.7.6

XML English Abstract Print

Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:
Khorrambakht E, Roshanian J, Khodabakhsh A H. Performance Study of Distributed Control Algorithm for Cooperative Search using Multi-Agent System. Modares Mechanical Engineering 2018; 18 (7) :68-78
URL: http://mme.modares.ac.ir/article-15-14870-fa.html
خرم‌بخت احسان، روشنی یان جعفر، خدابخش امیرحسین. تحلیل عملکرد الگوریتم کنترل توزیع‌شده برای جستجوی مشارکتی توسط سیستم چندعامله. مهندسی مکانیک مدرس. 1397; 18 (7) :68-78

URL: http://mme.modares.ac.ir/article-15-14870-fa.html

تحلیل عملکرد الگوریتم کنترل توزیع‌شده برای جستجوی مشارکتی توسط سیستم چندعامله
احسان خرم‌بخت1 ، جعفر روشنی یان* 2، امیرحسین خدابخش3
1- دینامیک پرواز و کنترل، دانشکده هوافضا، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، تهران، ایران
2- دانشکده هوافضا، دانشگاه صنعتی خواجه نصیر الدین طوسی، تهران، ایران
3- دینامیک پرواز و کنترل، دانشکده هوافضا، دانشگاه صنعتی شریف، تهران
چکیده:   (5295 مشاهده)
استفاده از چندین عامل هوشمند به صورت توزیع شده، به علت مزایای عملیاتی بهتر نظیر مقاوم بودن، پردازش موازی، اسکیل‌پذیری و بهینگی هزینه، به استفاده از یک سیستم جامع متمرکز ترجیح داده می‌شود. این امر در مأموریت‌های هوایی به دلیل ابعاد فضای عملیات و محیط عملکردی نامعین، از اهمیت به مراتب بیش‌تری برخوردار می‌گردد. یکی از عملیات‌های متداول در سامانه‌های هوایی چند عامله، عملیات جستجو است. در یک عملیات جستجو فضای مورد پویش می‌بایست به طریقی مطلوب میان عامل‌ها تقسیم شود و هر عامل به نحوی مطلوب در راستای بهترین پویش ممکنه در فضای اختصاص یافته به آن گام بردارد. با توجه به ساختار شبکه‌های توزیع شده، نحوه‌ی تبادل داده، اعم از اطلاعات بدست آمده از محیط و جهت حرکت عامل در آینده‌ی نزدیک در انتخاب مسیر توسط سایر عامل‌ها مؤثر خواهد بود. در این مقاله مسئله جستجوی چند عامله شامل چندین پرنده‌ی بدون سرنشین، به صورت توزیع شده در نظر گرفته شده است. بر این اساس ابتدا مدل سینماتیکی پرندههای بدون سرنشین، مدل ریاضی فضای جستجو، حسگر تصویری و ارتباط مخابراتی ارائه می‌شود. سپس با استفاده از قاعده‌ی بیزین، به روزرسانی و به اشتراک گذاری اطلاعات انجام میگردد. در ادامه، طراحی مسیر پرواز پرنده‌ها به صورت یک مسئله کنترل پوشش تعریف شده و به کمک چهار الگوریتم بهینه‌سازی متفاوت بررسی می‌شود. عملکرد الگوریتم‌ها با انجام چند شبیه‌سازی متفاوت، با یکدیگر مقایسه و نتایج تحلیل آن می‌گردد.
واژه‌های کلیدی: سیستم چندعامله، جستجوی مشارکتی، کنترل توزیع‌شده، الگوریتم‌های بهینه‌سازی، قاعده بیز
متن کامل [PDF 5659 kb]   (3041 دریافت)    
نوع مقاله: مقاله پژوهشی کامل | موضوع مقاله: سازه های هوا فضا
دریافت: 1396/11/22 | پذیرش: 1397/7/3 | انتشار: 1397/7/3
ارسال نظر درباره این مقاله : نام کاربری یا پست الکترونیک شما:
CAPTCHA
بازنشر اطلاعات
Creative Commons License این مقاله تحت شرایط Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License قابل بازنشر است.