دوره 18، شماره 9 - ( 1397 )                   جلد 18 شماره 9 صفحات 58-68 | برگشت به فهرست نسخه ها

XML English Abstract Print


Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:

Abdollahi Khosroshahi H, Badamchizadeh M. Design and Implementation of a new mechanism for a planar robotic arm. Modares Mechanical Engineering. 2019; 18 (9) :58-68
URL: http://journals.modares.ac.ir/article-15-16479-fa.html
عبدالهی خسروشاهی حسین، بادامچی زاده محمد علی. طراحی و ساخت یک مکانیزم جدید برای بازوی رباتیک صفحه‌ای. مهندسی مکانیک مدرس. 1397; 18 (9) :58-68

URL: http://journals.modares.ac.ir/article-15-16479-fa.html


1- دانشگاه تبریز
2- هیات علمی دانشگاه تبریز
چکیده:   (1548 مشاهده)
بازوهای رباتیک صفحه‌ای برای کاربردهای روی میز کار دو بعدی استفاده گسترده‌ای دارند. در این مقاله یک مکانیزم جدید برای بازوی رباتیک صفحه‌ای ارائه شده است. مکانیزم معرفی شده علاوه بر دارا بودن مزایای هر دو دسته ربات‌های سری و موازی، معایب هر دو دسته را نیز رفع نموده است. بازوی ساخته شده از یک طرف همانند بازوهای موازی دارای صلبیت، استحکام و دقت بالا و سایر ویژگی های مثبت بازوهای موازی بوده و از طرف دیگر همانند بازوهای سری به‌دلیل نداشتن نقاط تکین در داخل فضای کاری، دارای فضای کاری بزرگ و متقارن و با قابلیت حرکت پیوسته در کل فضای کاری می باشد. روابط سینماتیکی برای بازو به دست آمده و یک کنترلر مبتنی بر میکروکنترلر AVR و رایانه برای بازو معرفی شده است. نتایج حاکی از بهبود عملکرد بازو و حذف نقاط تکین از داخل فضای کاری می‌باشد.
متن کامل [PDF 7175 kb]   (449 دریافت)    
نوع مقاله: مقاله پژوهشی کامل |
دریافت: ۱۳۹۶/۱۲/۱۳ | پذیرش: ۱۳۹۷/۷/۳ | انتشار: ۱۳۹۷/۷/۳

ارسال نظر درباره این مقاله : نام کاربری یا پست الکترونیک شما:
CAPTCHA