دوره 19، شماره 7 - ( تیر 1398 )                   جلد 19 شماره 7 صفحات 1590-1585 | برگشت به فهرست نسخه ها

‎ 20.1001.1.10275940.1398.19.7.19.5

XML English Abstract Print

Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:
Ebrahimi dehshalie M, Menhaj M, Karrari M. Optimal Control Algorithm Design for the Microfluidic Channel Network Droplet Generation with Output Feedback Delay. Modares Mechanical Engineering 2019; 19 (7) :1585-1590
URL: http://mme.modares.ac.ir/article-15-24692-fa.html
ابراهیمی دهشالی مازیار، منهاج محمدباقر، کرّاری مهدی. طراحی الگوریتم کنترلی بهینه برای شبکه‌ کانال‌ میکروفلویدیک تولید قطره با تاخیر در فیدبک خروجی. مهندسی مکانیک مدرس. 1398; 19 (7) :1585-1590

URL: http://mme.modares.ac.ir/article-15-24692-fa.html

طراحی الگوریتم کنترلی بهینه برای شبکه‌ کانال‌ میکروفلویدیک تولید قطره با تاخیر در فیدبک خروجی
مازیار ابراهیمی دهشالی1 ، محمدباقر منهاج* 2، مهدی کرّاری1
1- دانشکده مهندسی برق، دانشگاه صنعتی امیرکبیر (پلی‌تکنیک)، تهران، ایران
2- دانشکده مهندسی برق، دانشگاه صنعتی امیرکبیر (پلی‌تکنیک)، تهران، ایران ، menhaj@aut.ac.ir
چکیده:   (7269 مشاهده)
در این مقاله، تولید میکروقطره در حجم مناسب الگوریتم کنترلی حلقه- بسته پیشنهاد شده است. در الگوریتم پیشنهادی از افزونگی موجود در ساختار شبکه‌ کانال میکروفلویدیک تولید قطره به‌منظور تنظیم و تعیین بهینه‌ دبی حجمی سیال هر کدام از کانال‌های ورودی استفاده شده است، به‌طوری که براساس یک مساله‌ بهینه‌سازی با هدف کمینه‌سازی دبی حجمی ورودی هر کانال قطره‌ تشکیل‌شده در کانال خروجی در اندازه‌ مطلوب تولید شود. از آنجا که دسترسی به تمامی متغیر‌های حالت سیستم تولید میکروقطره امکان‌پذیر نیست، در بخشی از ساختار الگوریتم پیشنهادی به طراحی رویت‌گر لیونبرگر (رویت‌گر مرتبه کاهش‌یافته) پرداخته شده است. سپس کنترل‌کننده‌ای بهینه‌ LQR برای همگرایی اندازه‌ حجم قطره تولیدی به‌مقدار مطلوب مورد بحث قرار گرفته است. در طراحی‌های صورت‌گرفته برای بخش‌های رویت‌گر و کنترل‌کننده، مساله‌ تاخیر در اندازه‌‌گیری فیدبک خروجی لحاظ شده است و تحلیل پایداری برای هر کدام از بخش‌های نام‌برده با توجه به تاخیر ثابت در فیدبک خروجی انجام گرفته است. فیدبک خروجی در طراحی‌های صورت‌گرفته متغیر قابل اندازه‌گیری دبی حجمی ورودی هر کانال است. در نهایت، الگوریتم کنترلی تولید قطره با اندازه‌های مطلوب برای یک میکروفلویدیک با ساختار Tشکل پیاده‌سازی رایانه‌ای شده است.
واژه‌های کلیدی: میکروفلویدیک، قطره، میکروپمپ، الگوریتم بهینه، تاخیر
متن کامل [PDF 423 kb]   (2254 دریافت)    
نوع مقاله: پژوهشی اصیل | موضوع مقاله: مکاترونیک
دریافت: 1397/6/11 | پذیرش: 1397/9/11 | انتشار: 1398/4/11
ارسال نظر درباره این مقاله : نام کاربری یا پست الکترونیک شما:
CAPTCHA
ارسال پیام به نویسنده مسئول

بازنشر اطلاعات
Creative Commons License این مقاله تحت شرایط Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License قابل بازنشر است.