دوره 17، شماره 9 - ( 9-1396 )                   جلد 17 شماره 9 صفحات 360-351 | برگشت به فهرست نسخه ها

‎ 20.1001.1.10275940.1396.17.9.17.3

XML English Abstract Print

Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:
shojaei S, Rahmani Hanzaki A, Azadi S, saeedi M A. Design of decision-making lane change algorithm of truck-semitrailer in real dynamic environment. Modares Mechanical Engineering 2017; 17 (9) :351-360
URL: http://mme.modares.ac.ir/article-15-2536-fa.html
شجاعی سعید، رحمانی هنزکی علی، آزادی شهرام، سعیدی محمد امین. طراحی الگوریتم تصمیم گیری جدید مانور تعویض خط کشنده نیمه تریلر در محیط دینامیکی واقعی. مهندسی مکانیک مدرس. 1396; 17 (9) :351-360

URL: http://mme.modares.ac.ir/article-15-2536-fa.html

طراحی الگوریتم تصمیم گیری جدید مانور تعویض خط کشنده نیمه تریلر در محیط دینامیکی واقعی
سعید شجاعی1 ، علی رحمانی هنزکی* 2، شهرام آزادی3 ، محمد امین سعیدی4
1- دانشگاه شهید رجایی, تهران, ایران
2- استادیار، مهندسی مکانیک، دانشگاه تربیت دبیر شهید رجایی، تهران
3- دانشیار، مهندسی مکانیک، دانشگاه خواجه نصیر الدین طوسی، تهران
4- استادیار، مهندسی مکانیک، دانشگاه آزاد اسلامی واحد پرند، پرند
چکیده:   (3999 مشاهده)
هدف اصلی در این پژوهش استخراج الگوریتم تصمیم‌گیری مانور تعویض خط خودروی کشنده نیمه‌تریلر در محیط دینامیکی واقعی است. برای دستیابی به این هدف از روش نوین تعیین قیود تصمیم‌گیری براساس سینماتیک خودروی کشنده نیمه‌تریلر استفاده شده است، در این روش نقاط مختلف از خودروی کشنده نیمه‌تریلر در هنگام انجام مانور تعویض خط در حالتهای مختلف مورد ارزیابی قرار گرفته و نقاط بحرانی بر این اساس تعیین شده‌اند. سپس نقاط بحرانی به‌عنوان نقاط اعمال قیود فاصله ایمن در روش فوق‌الذکر در نظر گرفته شده‌اند. به منظور افزایش کارآمدی این روش، روش جدید واقع‌گرایانۀ دینامیک برون‌خطی بر پایه یک مدل دینامیکی چهار درجه آزادی در خودروی کشنده نیمه‌تریلر استفاده شده است. بدین ترتیب حداقل زمان انجام مانور تعویض خط خودروی کشنده نیمه‌تریلر با قابلیت حفظ پایداری و رهگیری، تحت فرمول-بندی جدیدی استخراج شده است. در ادامه بر اساس نتایج آزمون‌های شبیه‌سازی شده، بازه زمانی قابل اطمینان برای انجام مانور تعویض خط خودروی کشنده نیمه‌تریلر در قالب استراتژی تصمیم‌گیری مانور تعویض خط در شرایط دینامیک واقعی ارائه شده است. به منظور ارزیابی الگوریتم مورد نظر، کاربرد آن در شرایط نمونه‌ مورد بررسی قرار گرفته و نتایج حاکی از صحت و کارآمدی روش مذکور است.
واژه‌های کلیدی: تعویض خط، کشنده نیمه‌تریلر، واحد تصمیم‌گیری
متن کامل [PDF 1634 kb]   (5042 دریافت)    
نوع مقاله: مقاله پژوهشی کامل | موضوع مقاله: طراحی، خودرو و تریبولوژی
دریافت: 1396/4/2 | پذیرش: 1396/5/23 | انتشار: 1396/6/17
ارسال نظر درباره این مقاله : نام کاربری یا پست الکترونیک شما:
CAPTCHA
بازنشر اطلاعات
Creative Commons License این مقاله تحت شرایط Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License قابل بازنشر است.