دوره 17، شماره 1 - ( 1396 )                   جلد 17 شماره 1 صفحات 305-310 | برگشت به فهرست نسخه ها

XML English Abstract Print


Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:

Yarahmadi M, Chegini S. Design of quantum intelligent robust controller via time variant break frequency bandwidth sliding surface. Modares Mechanical Engineering. 2017; 17 (1) :305-310
URL: http://journals.modares.ac.ir/article-15-2782-fa.html
یاراحمدی مجید، چگینی سمیه. طراحی کنترل‌کننده مقاوم تطبیقی هوشمند کوانتومی مبتنی بر سطح لغزشی با پهنای باند فرکانس شکست متغیر با زمان. مهندسی مکانیک مدرس. 1396; 17 (1) :305-310

URL: http://journals.modares.ac.ir/article-15-2782-fa.html


1- عضو هیات علمی دانشگاه لرستان
2- دانشجوی دکتری دانشگاه لرستان
چکیده:   (1712 مشاهده)
در این مقاله، یک کنترل‌کننده مقاوم هوشمند کوانتومی مبتنی بر ترکیب روش کنترل مد لغزشی با لایه مرزی و شبکه‌های عصبی کوانتومی ارائه می‌شود. این کنترل‌کننده با استفاده از تابع لغزشی متغیر با زمان و در حضور اختلالات خارجی، برای سیستم‌های غیرخطی نامعین، به منظور حذف اثرات ناشی از نامعینی‌های سیستم و فرکانس‌های مدل نشده، طراحی شده است. در این روش بهره کنترل و پهنای باند فرکانس شکست به طور تطبیقی تنظیم می‌شوند و ضمن حذف اثرات نامعینی‌ها به طور کارا، کنترل-کننده فاقد هرگونه نوسانات شدید می‌باشد. با توجه به سرعت و دقت بالای شبکه‌های عصبی کوانتومی در شناسایی سیستم، در این مقاله یک شبکه عصبی کوانتومی سه لایه برای شناسایی توابع نامعین غیرخطی دینامیک سیستم طراحی شده است. هم‌چنین، به منظور پشتیبانی تئوری تحلیلی روش و استخراج قواعد تطبیقی یک قضیه ارائه و اثبات شده است. در پایان مثال‌های شبیه‌سازی شده نشان می‌دهند که روش پیشنهادی یک کنترل ردیاب مقاوم تطبیقی هوشمند، که در آن دامنه کنترل و شاخص انتگرال قدرمطلق خطای ردیابی مسیر بسیار کمتر از سایر روش‌ها است، ارائه می‌کند. بنابراین شناسایی مؤثر و حذف اثرات ناشی از نامعینی‌های سیستم، قابل تنظیم بودن بهره کنترل و پهنای باند فرکانس شکست و ردیابی دقیق‌تر، از مزیت‌های روش پیشنهادی است.
متن کامل [PDF 724 kb]   (1588 دریافت)    
نوع مقاله: مقاله پژوهشی کامل | موضوع مقاله: سایر......
دریافت: ۱۳۹۵/۹/۲ | پذیرش: ۱۳۹۵/۱۰/۳ | انتشار: ۱۳۹۵/۱۰/۲۶

ارسال نظر درباره این مقاله : نام کاربری یا پست الکترونیک شما:
CAPTCHA