دوره 15، شماره 12 - ( 11-1394 )                   جلد 15 شماره 12 صفحات 142-132 | برگشت به فهرست نسخه ها

‎ 20.1001.1.10275940.1394.15.12.22.0

XML English Abstract Print

Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:
Navabi M, Reza Akhloumadi M. Nonlinear Optimal Control of Orbital Rendezvous Problem for Circular and Elliptical Target Orbit. Modares Mechanical Engineering 2016; 15 (12) :132-142
URL: http://mme.modares.ac.ir/article-15-4796-fa.html
نوابی محمد، رضا اخلومدی مهدی. کنترل بهینه غیرخطی مساله ملاقات مداری برای مدار هدف دایروی و بیضوی. مهندسی مکانیک مدرس. 1394; 15 (12) :132-142

URL: http://mme.modares.ac.ir/article-15-4796-fa.html

کنترل بهینه غیرخطی مساله ملاقات مداری برای مدار هدف دایروی و بیضوی
محمد نوابی* 1، مهدی رضا اخلومدی2
1- استادیار مهندسی هوافضا -دانشکده فناوریهای نوین -دانشگاه شهید بهشتی
2- دانشگاه شهبد بهشتی- دانشکده فناوری های نوین- مهندسی هوافضا
چکیده:   (4858 مشاهده)
مساله‌ی ملاقات و اتصال مداری یکی از چالش برانگیزترین مسائل هوافضایی است. موقعیت و وضعیت فضاپمایی که قصد ملاقات با هدفی را دارد با معادلات غیرخطی حرکت نسبی سنجیده می‌شود. این فضاپیما باید به نوعی کنترل شود تا ملاقاتی امن و پایدار با رعایت ملزومات و قیود مساله صورت پذیرد. در این مقاله برای مدار دایروی دینامیک ملاقات به فرم مرتبه دوم معادلات حرکت نسبی غیرخطی کلوهسی-ویلتشایر و برای مدار بیضوی معادلات شونر-همپل متغیر با زمان لحاظ شده است. تابع هزینه کنترل بهینه طوری در نظر گرفته شده است که علاوه بر بهینگی مصرف سوخت، حالتهای همواری استخراج شود. کنترل بهینه غیر خطی برای این مساله با استفاده از معادله ریکاتی وابسته به حالت بر اساس روش تحلیلی مقادیر ویژه ماتریس همیلتونین استخراج شده و نتایج با تنظیم کننده مربعی خطی مقایسه شده است. مقاومت، پایداری و همواری جواب‌ها در حضور عدم قطعیت‌های وارد به سیستم نشان داده شده وکارآمدتر بودن کنترل کننده غیرخطی نسبت به روش‌های موجود مشاهده شده است. به علاوه کنترل بهینه برای ملاقات با هدف در مدار بیضوی به صورت مستقل حل و تحلیل شده است. نتایج و مسیرهای بهینه با استفاده از انتقالی مناسب در دستگاه اینرسی بیان شده اند تا بتواند مورد استفاده در اهداف هدایتی و ناوبری قرار گیرد.
واژه‌های کلیدی: ملاقات و اتصال مداری، معادلات کلوهسی ویلتشایر، شونر همپل، کنترل بهینه غیرخطی، معادله ریکاتی وابسته به حالت
متن کامل [PDF 860 kb]   (5054 دریافت)    
نوع مقاله: مقاله پژوهشی کامل | موضوع مقاله: کنترل
دریافت: 1394/2/23 | پذیرش: 1394/7/5 | انتشار: 1394/8/30
ارسال نظر درباره این مقاله : نام کاربری یا پست الکترونیک شما:
CAPTCHA
بازنشر اطلاعات
Creative Commons License این مقاله تحت شرایط Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License قابل بازنشر است.