دوره 14، شماره 1 - ( 1393 )                   جلد 14 شماره 1 صفحات 168-174 | برگشت به فهرست نسخه ها

XML English Abstract Print


Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:

Soleymani M, nekoonam V, Ghadimi A A. Optimal Fuzzy Controller Design for an Active Tripod Stable Platform Using Virtual Prototyping. Modares Mechanical Engineering. 2014; 14 (1) :168-174
URL: http://journals.modares.ac.ir/article-15-6735-fa.html
سلیمانی مهدی، نکونام ولی الله، قدیمی علی اصغر. طراحی کنترل‌‌کننده فازی بهینه یک پایدارساز سه پایه فعال با استفاده از نمونه سازی مجازی. مهندسی مکانیک مدرس. 1393; 14 (1) :168-174

URL: http://journals.modares.ac.ir/article-15-6735-fa.html


1- Mechanical Engineering Department, Faculty of Engineering, Arak University
2- گروه مکاترونیک- دانشگاه اراک
3- عضو هیات علمی گروه مهندسی برق- دانشگاه اراک
چکیده:   (2761 مشاهده)
یک شناور تحت تاثیر اغتشاشات باد و امواج دریا، جابجایی‌های خطی و دورانی مختلفی را تجربه می¬کند. این حرکات ناخواسته می¬تواند عملکرد تجهیزات دقیقی را که بر روی عرشه قرار دارند تحت تاثیر قرار دهد. یک راهکار مناسب برای کاهش دامنه این حرکات استفاده از پایدارسازهای فعال می‌باشد. در این تحقیق، با استفاده از نمونه¬سازی مجازی، کنترل فازی بهینه یک پایدارساز سه پایه فعال مستقر بر روی عرشه یک شناور جهت کنترل حرکات رول، پیچ و هیو انجام شده است. برای این منظور، ابتدا با استفاده از تکنیک نمونه‌سازی مجازی، یک نمونه مجازی از شناور و پایدارساز توسعه داده شده و سپس با شبیه‌سازی همزمان نرم افزارهای متلب و آدامز عملکرد کنترل‌‌کننده فازی در مواجه با اغتشاشات امواج دریا بر روی نمونه مجازی مورد ارزیابی قرار می‌گیرد. در ادامه برای افزایش کارایی کنترل‌‌کننده با بکارگیری روش بهینه‌سازی الگوریتم ژنتیک، کنترل‌‌کننده فازی بر روی نمونه مجازی بهینه می‌گردد. همچنین برای ارزیابی عملکرد کنترل‌‌کننده فازی، یک کنترل‌‌کننده تنظیم کننده خطی طراحی شده و عملکرد کنترل¬کننده¬ها در مواجهه با اغتشاشات امواج دریا بررسی می¬گردد. نتایج نشان می‌دهد که کنترل کننده فازی بهینه باعث کاهش 55 درصدی بیشینه دامنه هیو و کاهش 90 درصدی بیشینه دامنه رول و پیچ پایدارساز می¬گردد.
متن کامل [PDF 1532 kb]   (1687 دریافت)    
نوع مقاله: مقاله پژوهشی کامل | موضوع مقاله: ارتعاشات|کنترل
دریافت: ۱۳۹۱/۱۱/۲۳ | پذیرش: ۱۳۹۲/۲/۱۴ | انتشار: ۱۳۹۳/۱/۲۰

ارسال نظر درباره این مقاله : نام کاربری یا پست الکترونیک شما:
CAPTCHA