دوره 17، شماره 11 - ( 11-1396 )                   جلد 17 شماره 11 صفحات 96-89 | برگشت به فهرست نسخه ها

‎ 20.1001.1.10275940.1396.17.11.13.3

XML English Abstract Print

Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:
Najafi M, Rahmanian S, Shirani B. Design of an H∞-PID Controller for an UAV Auto-Landing System Based on External Navigation. Modares Mechanical Engineering 2018; 17 (11) :89-96
URL: http://mme.modares.ac.ir/article-15-831-fa.html
نجفى مجدالدین، رحمانیان شهاب الدین، شیرانی بهزاد. طراحی یک کنترل کننده H∞-PID برای سیستم فرود خودکار یک پهپاد بر اساس سیستم ناوبری خارجی. مهندسی مکانیک مدرس. 1396; 17 (11) :89-96

URL: http://mme.modares.ac.ir/article-15-831-fa.html

طراحی یک کنترل کننده H∞-PID برای سیستم فرود خودکار یک پهپاد بر اساس سیستم ناوبری خارجی
مجدالدین نجفى* 1، شهاب الدین رحمانیان2 ، بهزاد شیرانی3
1- پژوهشکده اویونیک دانشگاه صنعتى اصفهان
2- پژوهشکده اویونیک دانشگاه صنعتی اصفهان
3- دانشگاه صنعتی اصفهان
چکیده:   (5352 مشاهده)
در این مقاله، طراحی یک کنترل‌کننده جدید مقاوم جهت فرود خودکار پرنده‌های بال ثابت بدون سرنشین بر اساس اطلاعات ارسال‌شده از یک سیستم ناوبری خارج از پرنده مورد بررسی قرار گرفته است. از آنجا که دشوارترین فاز پروازی یک هواپیمای بدون سرنشین فاز فرود است، معمولا بیشترین حوادث در این فاز رخ می دهد. لذا ارائه یک سیستم فرود خودکار با دقت بالا و با وجود اغتشاشات محیطی و نامعینی‌های سیستم برای این فاز، اهمیت فراوانی دارد. سیستم ناوبری فرود مورد استفاده در این مقاله، یک سیستم اپتیک و لیزر قابل حمل زمینی است که از روی باند، پرنده‌ی هدف را تعقیب نموده و اطلاعات مربوط به زاویه سمت و ارتفاع آن را نسبت به مرکز باند فرود محاسبه می کند. اما با توجه به خارجی بودن سیستم ناوبری، ارسال اطلاعات موقعیت برای پرنده ممکن است با تأخیر برای آن ارسال شود. در این راستا، سیستم کنترل پرنده می‌بایست به‌گونه‌ای طراحی شود که بر اساس اطلاعات دریافتی، پایداری پرنده را باوجود نامعینی‌های مدل، اغتشاشات محیط و مهم تر از همه، تأخیر در ارسال اطلاعات موقعیت، حفظ نماید. لذا در این مقاله یک کنترل‌کننده جدید پایدارساز مقاوم برای برآورده کردن چالش‌های فوق و همچنین بر اساس محدودیت‌های ساختاری کنترل‌کننده‌ی پرنده، پیشنهاد شده است. در انتها نتایج شبیه سازی نرم افزاری بر اساس نرم‌افزار در حلقه ارائه ‌شده است. نتایج نشان‌دهنده‌ی قابلیت‌های این روش در کنترل فرود خودکار پرنده-های بدون سرنشین است.
واژه‌های کلیدی: هواپیمای بدون سرنشین، فرود خودکار، کنترل کننده H‌‌∞-PID، ناوبری تصویری زمینی
متن کامل [PDF 1610 kb]   (6912 دریافت)    
نوع مقاله: مقاله پژوهشی کامل | موضوع مقاله: کنترل
دریافت: 1396/4/21 | پذیرش: 1396/7/5 | انتشار: 1396/8/19
ارسال نظر درباره این مقاله : نام کاربری یا پست الکترونیک شما:
CAPTCHA
بازنشر اطلاعات
Creative Commons License این مقاله تحت شرایط Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License قابل بازنشر است.