دوره 15، شماره 5 - ( 5-1394 )                   جلد 15 شماره 5 صفحات 12-1 | برگشت به فهرست نسخه ها

‎ 20.1001.1.10275940.1394.15.5.38.2

XML English Abstract Print

Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:
Navabi M, Mirzaei H R. Dynamic Modeling and Nonlinear Adaptive Control of Mesicopter Flight. Modares Mechanical Engineering 2015; 15 (5) :1-12
URL: http://mme.modares.ac.ir/article-15-8328-fa.html
نوابی محمد، میرزایی حمیدرضا. مدل‌سازی دینامیکی و کنترل غیرخطی تطبیقی پرواز مسیکوپتر. مهندسی مکانیک مدرس. 1394; 15 (5) :1-12

URL: http://mme.modares.ac.ir/article-15-8328-fa.html

مدل‌سازی دینامیکی و کنترل غیرخطی تطبیقی پرواز مسیکوپتر
محمد نوابی* 1، حمیدرضا میرزایی2
1- استادیار مهندسی هوافضا -دانشکده فناوریهای نوین -دانشگاه شهید بهشتی
2- دانشکده مهندسی فناوریهای نوین، دانشگاه شهید بهشتی
چکیده:   (6115 مشاهده)
این مقاله به مدل‎سازی و کنترل خطی و غیرخطی پرواز مسیکوپتر می‌پردازد. ابتدا مدل غیرخطی چندورودی-چندخروجی پرنده با در نظر گرفتن دینامیک عملگرها و اثرات ژایروسکوپیک پره و بدنه استخراج شده و سپس از سه روش کنترلی خطی برای رسیدن به پاسخ‌های سریع با مشخصات عملکردی مناسب استفاده می‌شود و از نظر تلاش کنترلی تولیدی برای این وسیله پرنده مقایسه می‌شوند. کنترل بهینه با توجه به ملاحظات مصرف انرژی نسبت به سایر روش های کنترلی مناسب تر می باشد. مسیکوپترها همواره تحت تاثیر عدم قطعیت‌ها قرار می‌گیرند و روش‌های کنترلی کلاسیک برای مقابله با این نامعینی‌ها و پایدارسازی دینامیک ذاتاً ناپایدار پرنده ضعیف می‌باشند. برای جبران عدم قطعیت‌های پارامتری موجود در دینامیک مسیکوپتر از سه روش کنترلی غیرخطی تطبیقی مدل مرجع برای سه حالت متفاوت مبتنی بر معادلات خطی تک‌ورودی-تک‌خروجی و معادلات خطی چندورودی-چندخروجی و معادلات غیرخطی چندورودی‌-چندخروجی استفاده می‌شود. روش‌های کنترلی تطبیقی با داشتن مکانیزم‌های تخمین سبب ارتقاء عملکرد سیستم در طول پرواز در شرایط مختلف و پایدارسازی وضعیت و کنترل حالت‌های سیستم می‌شوند. پایداری توسط معیار پایدرای لیاپانوف به اثبات رسیده است. نتایج شبیه‌سازی مبین موفقیت‌آمیز بودن روش کنترلی تطبیقی برای جبران عدم قطعیت‌های پارامتری و همگرایی مجانبی خطای تعقیب می‌باشد.
واژه‌های کلیدی: مسیکوپتر، کنترل غیرخطی، کنترل بهینه، کنترل تطبیقی
متن کامل [PDF 544 kb]   (6525 دریافت)    
نوع مقاله: مقاله پژوهشی کامل | موضوع مقاله: کنترل
دریافت: 1393/7/4 | پذیرش: 1393/12/9 | انتشار: 1394/1/15
ارسال نظر درباره این مقاله : نام کاربری یا پست الکترونیک شما:
CAPTCHA
بازنشر اطلاعات
Creative Commons License این مقاله تحت شرایط Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License قابل بازنشر است.