دوره 17، شماره 2 - ( 1396 )                   جلد 17 شماره 2 صفحات 377-384 | برگشت به فهرست نسخه ها

XML English Abstract Print


Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:

Barghandan S, Badamchizadeh M, Jahed Motlagh M R. Single-rod electro-hydraulic servo system control with sliding mode controller improved by parallel fuzzy compensators. Modares Mechanical Engineering. 2017; 17 (2) :377-384
URL: http://journals.modares.ac.ir/article-15-937-fa.html
برغندان سعید، بادامچی زاده محمد علی، جاهد مطلق محمد رضا. کنترل سیستم الکتروهیدرولیک تک محوره با کنترل کننده مدلغزشی ارتقاء یافته توسط جبران‌سازهای فازی موازی. مهندسی مکانیک مدرس. 1396; 17 (2) :377-384

URL: http://journals.modares.ac.ir/article-15-937-fa.html


1- هیات علمی دانشگاه آزاد اهر
2- هیات علمی دانشگاه تبریز
3- هیات علمی دانشگاه علم و صنعت
چکیده:   (1372 مشاهده)
تکنیک کنترل مدلغزشی یکی از شناخته شده‌ترین روش‌های کنترل غیرخطی می‌باشد. این روش مزایایی نظیر مقاومت در برابر نامعینی‌ها دارد. اما پدیده وزوز عمل‌کرد سیستم حلقه بسته را محدود می‌کند. برای افزایش کارآیی آن از جبران‌ساز فازی در کنار این روش استفاده می‌کنند. بردار وزن‌های جبران‌ساز فازی با استفاده از قوانین تطبیقی بروز رسانی می‌شوند. نرخ تطبیق همانند یک ضریب کنترلی عمل می‌کند فلذا هرچه بزرگ‌تر انتخاب گردد سرعت تطبیق بردار وزن‌ها افزایش یافته و در نتیجه عمل‌کرد سیستم حلقه بسته بهبود می‌یابد. اما در نتیجه آن، امکان ناپایداری سیستم حلقه بسته هم افزایش می‌یابد. در این مقاله پیشنهاد شده که از یک سیستم فازی موازی در کنار سیستم فازی اصلی استفاده شود و بدین طریق، نحوه تطبیق بردار وزن‌های سیستم فازی اصلی کنترل گردد. علاوه براین مدل غیرخطی یک سیستم الکتروهیدرولیکی به عنوان مثال موردی معرفی شده است. در انتها طی شبیه‌سازی‌های عددی عمل‌کرد سیستم حلقه بسته و کارآیی روش‌های پیشنهادی بررسی شده است.
متن کامل [PDF 1359 kb]   (1636 دریافت)    
نوع مقاله: مقاله پژوهشی کامل | موضوع مقاله: سایر......
دریافت: ۱۳۹۵/۱۰/۸ | پذیرش: ۱۳۹۵/۱۱/۱۸ | انتشار: ۱۳۹۵/۱۲/۴

ارسال نظر درباره این مقاله : نام کاربری یا پست الکترونیک شما:
CAPTCHA code