دوره 15، شماره 12 - ( 11-1394 )                   جلد 15 شماره 12 صفحات 231-221 | برگشت به فهرست نسخه ها

‎ 20.1001.1.10275940.1394.15.12.45.3

XML English Abstract Print

Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:
Loueipour M, Danesh M, Keshmiri M, Mojiri M. Control System Design Based on Position Feedback and Disturbance Estimation in Dynamic Positioning of Marine Vessels. Modares Mechanical Engineering 2016; 15 (12) :221-231
URL: http://mme.modares.ac.ir/article-15-9679-fa.html
لوئی پور مهدی، دانش محمد، کشمیری مهدی، مجیری محسن. طراحی سیستم کنترل مبتنی بر بازخورد موقعیت و تخمین اختلال در تثبیت موقعیت دینامیکی شناورهای دریایی.. مهندسی مکانیک مدرس. 1394; 15 (12) :221-231

URL: http://mme.modares.ac.ir/article-15-9679-fa.html

طراحی سیستم کنترل مبتنی بر بازخورد موقعیت و تخمین اختلال در تثبیت موقعیت دینامیکی شناورهای دریایی.
مهدی لوئی پور1 ، محمد دانش* ، مهدی کشمیری2 ، محسن مجیری2
1- مربی و دانشجوی دکترا / دانشگاه صنعتی اصفهان
2- هیات علمی / دانشگاه صنعتی اصفهان
چکیده:   (4903 مشاهده)
در این مقاله یک روش جدید طراحی سیستم کنترل مبتنی بر بازخورد سیگنال موقعیت و مشاهده‌گر اختلال برای تثبیت موقعیت دینامیکی شناور‌های دریایی ارائه شده‌است. این سیستم از یک کنترل‌کننده در مسیر مستقیم و یک فیلتر-مشاهده‌گر پیشنهادی در مسیر بازخورد تشکیل شده‌است. ساختار فیلتر-مشاهده‌گر ترکیبی از یک فیلتر شکافدار اصلاح‌شده و یک مشاهده‌گر غیرخطی ‌بوده که به صورت سری به هم متصل شده‌اند. وظیفه فیلتر، تخمین حرکت فرکانس پایین و حذف حرکت فرکانس موج شناور با استفاده از سیگنال موقعیت است. اختلال فرکانس پایین و سرعت شناور توسط مشاهده‌گر غیرخطی و با استفاده از حرکت فرکانس پایین شناور تخمین‌زده می‌شود. مستقل بودن فیلتر از مشاهده‌گر باعث افزایش کیفیت و دقت در تخمین حرکت فرکانس پایین، اختلال و سرعت شناور می‌شود که به نوبه خود باعث افزایش کیفیت عملکرد سیستم کنترل می‌گردد. علاوه بر این، فیلترینگ و تخمین حرکت فرکانس پایین مستقل از مدل‌های شناور و اختلال فرکانس پایین بوده و لذا نسبت به نامعینی‌های مدل مقاوم است. در شبیه‌سازی عددی، اهمیت و تاثیر فیلترینگ موج و تخمین اختلال فرکانس پایین بر کاهش نوسانات سیگنال کنترل بررسی می‌شود که از نقطه نظر کاهش سایش و خرابی محرک‌ها، کاهش مصرف سوخت و مقاوم شدن سیستم کنترل در مقابل اختلال‌های محیطی بر روی یک شناور سطحی اهمیت دارد. علاوه بر این، عملکرد سیستم کنترل پیشنهادی با عملکرد روش متداول مقایسه شده و صحت و برتری عملکرد آن نشان‌داده می‌شود.
واژه‌های کلیدی: کنترل مبتنی بر خروجی، تثبیت موقعیت دینامیکی، فیلترکردن موج، تخمین حالت، شناورهای دریایی
متن کامل [PDF 925 kb]   (6107 دریافت)    
نوع مقاله: مقاله پژوهشی کامل | موضوع مقاله: کنترل
دریافت: 1394/5/22 | پذیرش: 1394/7/26 | انتشار: 1394/9/9
ارسال نظر درباره این مقاله : نام کاربری یا پست الکترونیک شما:
CAPTCHA
بازنشر اطلاعات
Creative Commons License این مقاله تحت شرایط Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License قابل بازنشر است.