دوره 17، شماره 7 - ( 1396 )                   جلد 17 شماره 7 صفحات 79-90 | برگشت به فهرست نسخه ها

XML English Abstract Print


Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:

Safehian J, Akbari A A, Hosseini Sani S K. The Novel Control Method for Voice Coil Actuator Fatigue Testing Machine. Modares Mechanical Engineering. 2017; 17 (7) :79-90
URL: http://journals.modares.ac.ir/article-15-10237-fa.html
صافحیان جواد، اکبری علی اکبر، حسینی ثانی سید کمال. ارائه‌ی روش کنترلی جدید برای دستگاه آزمون خستگی با عملگر سیم‌پیچ صدا. مهندسی مکانیک مدرس. 1396; 17 (7) :79-90

URL: http://journals.modares.ac.ir/article-15-10237-fa.html


1- دانشجوی دکتری تخصصی مکانیک طراحی کاربردی دانشگاه فردوسی مشهد عضو هیئت علمی گروه مکانیک/ دانشگاه آزاد اسلامی واحد نیشابور مسئول باشگاه پژوهشگران و نخبگان دانشگاه آزاد اسلامی واحد نیشابور
2- عضو هیئت علمی دانشکده‌ی مکانیک/ دانشگاه فردوسی مشهد
3- عضو هیئت علمی دانشکده‌ی برق-کنترل، دانشگاه فردوسی مشهد ریاست بخش برق پژوهشکده‌ی هواخورشید دانشگاه فردوسی مشهد
چکیده:   (1484 مشاهده)
کنترلر تطبیقی جدید توسعه یافته، مناسب برای سیستم‌های خطی تغییرپذیر با زمان است که در آن‌ها سیگنال مرجع، یک تابع هارمونیک با دامنه و میانگین متغیر است. این کنترلر بر روی دستگاه آزمون خستگی با عملگر سیم‌پیچ صدا، که دارای دینامیک متغیر با زمان است، در فرکانس‌های بالا به صورت موفق آزموده شده‌است. در این روش کاربردی سیستم حول نقاط‌کاری مختلف، خطی و تغییرات آن با زمان، آهسته فرض شده‌است. سپس کنترل دنبال‌روندگی سیگنال هارمونیک، به کنترل تنظیمی دامنه و میانگین سیگنال هارمونیک، تبدیل شده‌است. در روش پیشنهادی، دستگاه آزمون خستگی که با یک مدلِ مرتبه‌چهارِ تک‌ورودی-تک‌خروجی قابل تخمین می‌باشد، به صورت یک مدلِ دو وروی-دو خروجیِ جداسازی شده در نظر گرفته شده‌است. هر ورودی-خروجیِ مرتبط، مرتبه یک هستند. این مسئله علاوه بر کاهش حجم محاسبات و عدم نیاز به سخت‌افزار پیچیده، امکان تغییر سریع دامنه و میانگین نیرو را، در بارگذاری‌های بلوکی فراهم می‌آورد. برای تکمیل اهداف کنترل، سه بخش: کنترل مقدماتی توسط کنترلر PI، بلوک اشباع دینامیکی و بلوک خطی‌ساز، در نرم‌افزار دستگاه لحاظ شده‌است. با استفاده از سازوکار کنترل کلید‌زنی، بارگذاری ابتدا توسط کنترل مقدماتی PI، به صورت نرم آغاز می‌شود. این مسئله با ایجاد زمان کافی برای شناسایی در کنترلر تطبیقی و همچنین ممانعت از بروز ضربه، تضمین‌کننده‌ی سلامتِ آزمونِ خستگی می‌باشد. به علاوه استفاده از بلوک خطی‌ساز و بلوک اشباع دینامیکی، علاوه بر مهار فراجهش‌ها، مانع از تحریک دینامیک‌های مختلف سیستم می‌شوند. در انتها، نمونه‌های مختلف، تحت فرکانس‌های متفاوت، توسط دستگاه با موفقیت بارگذاری شده‌اند.
متن کامل [PDF 1280 kb]   (1222 دریافت)    
نوع مقاله: مقاله پژوهشی کامل | موضوع مقاله: مکاترونیک
دریافت: ۱۳۹۵/۱۲/۶ | پذیرش: ۱۳۹۶/۳/۷ | انتشار: ۱۳۹۶/۴/۲۲

ارسال نظر درباره این مقاله : نام کاربری یا پست الکترونیک شما:
CAPTCHA