دوره 16، شماره 5 - ( 5-1395 )                   جلد 16 شماره 5 صفحات 186-178 | برگشت به فهرست نسخه ها

‎ 20.1001.1.10275940.1395.16.5.37.8

XML English Abstract Print

Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:
Moafi S A, Masoumnezhad M. Optimal Switching Times of Bang-Bang Controller for Uncertain Overhead Crane System. Modares Mechanical Engineering 2016; 16 (5) :178-186
URL: http://mme.modares.ac.ir/article-15-10534-fa.html
معافی سید علی، معصوم نژاد مجتبی. تعیین بهینه زمان های سوئیچینگ کنترلر بنگ-بنگ برای سیستم نامعین جرثقیل سقفی. مهندسی مکانیک مدرس. 1395; 16 (5) :178-186

URL: http://mme.modares.ac.ir/article-15-10534-fa.html

تعیین بهینه زمان های سوئیچینگ کنترلر بنگ-بنگ برای سیستم نامعین جرثقیل سقفی
سید علی معافی1 ، مجتبی معصوم نژاد* 2
1- موسسه آموزش عالی احرار
2- دانشکده شهید چمران دانشگاه فنی و حرفه ای
چکیده:   (4837 مشاهده)
امروزه جرثقیل سقفی به صورت گسترده در صنایعی از قبیل خودروسازی، بنادر و کشتیرانی و نیز جابجایی و حمل بار در انبارها به کار گرفته می شود. اغلب مدل سازی هایی که از سیستم های دینامیکی صنعتی صورت می گیرد دارای پارامترهای مخدوش با نویز یا اغتشاش می باشند که مدل جرثقیل سقفی نیز از این امر مستثنی نیست. اغتشاش در سیستم می تواند ناشی از مدل آن و یا وسایل اندازه گیری باشد. فیلتر کالمن یکی از روش های کارآمد برای شناسایی مدل و پالایش داده های مخدوش است. با توجه به غیرخطی بودن مدل دینامیکی جرثقیل سقفی، فیلتر کالمن نا متقارن بهبود یافته با الگوریتم ژنتیک برای تخمین پارامتر های سیستم در نظر گرفته شده است. یکی از روش های معمول در کنترل پارامترهای جرثقیل سقفی استفاده از نیروی کنترلی بنگ-بنگ است. با این حال نحوه عملکرد کنترلر بنگ-بنگ وابستگی زیادی به زمان های سوئیچ شدن نیروی کنترلی دارد. در این مقاله ضمن استفاده از این کنترلر، زمان های سوئیچینگ آن با استفاده از الگوریتم ژنتیک برای سیستم مخدوش با نویز تعیین شده اند. هدف طراحی دستیابی به نقطه هدف در کمینه زمانی با کمترین میزان خطا می باشد. همچنین با در نظر گرفتن ورودی کنترلر بنگ-بنگ به مقایسه شرایط سیستم در نسبت های جرمی مختلف پرداخته شده است. نتایج شبیه سازی بیانگر عملکرد بهینه الگوریتم کالمن بهبود یافته نامتقارن در تعیین زمان سویئچینگ نقطه هدف در کمینه زمانی است.
واژه‌های کلیدی: جرثقیل سقفی، نویز، فیلتر کالمن، الگوریتم ژنتیک، کنترلر بنگ-بنگ
متن کامل [PDF 839 kb]   (5628 دریافت)    
نوع مقاله: مقاله پژوهشی کامل | موضوع مقاله: کنترل
دریافت: 1394/8/26 | پذیرش: 1395/1/6 | انتشار: 1395/2/29
ارسال نظر درباره این مقاله : نام کاربری یا پست الکترونیک شما:
CAPTCHA
بازنشر اطلاعات
Creative Commons License این مقاله تحت شرایط Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License قابل بازنشر است.