دوره 15، شماره 6 - ( 6-1394 )                   جلد 15 شماره 6 صفحات 364-353 | برگشت به فهرست نسخه ها

‎ 20.1001.1.10275940.1394.15.6.51.7

XML English Abstract Print

Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:
Kazemi R, Saeedi M A. A robust active roll control system for improving roll stability of an articulated vehicle carrying liquid. Modares Mechanical Engineering 2015; 15 (6) :353-364
URL: http://mme.modares.ac.ir/article-15-11045-fa.html
کاظمی رضا، سعیدی محمدامین. یک سیستم کنترل رول فعال مقاوم برای بهبود پایداری واژگونی خودروی مفصلی حامل سیال. مهندسی مکانیک مدرس. 1394; 15 (6) :353-364

URL: http://mme.modares.ac.ir/article-15-11045-fa.html

یک سیستم کنترل رول فعال مقاوم برای بهبود پایداری واژگونی خودروی مفصلی حامل سیال
رضا کاظمی* 1، محمدامین سعیدی1
1- دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
چکیده:   (5124 مشاهده)
در این مقاله برای بهبود پایداری واژگونی خودروی مفصلی حامل سیال، یک سیستم کنترل رول فعال با استفاده از یک کنترلر غیرخطی مقاوم ارایه شده است. برای این منظور، ابتدا یک مدل دینامیکی شانزده درجه آزادی از خودروی مفصلی توسعه داده شد و سپس با استفاده از نرم افزار تراک سیم در مانور استاندارد صحه گذاری گردید. سپس اندرکنش دینامیکی بین بار سیال و خودرو با ترکیب روش شبه دینامیکی برای مدلسازی سیال درون مخزن و بکارگیری یک مدل دینامیکی غیرخطی شانزده درجه آزادی خودروی مفصلی مورد بررسی قرار گرفته است. همچنین برای جلوگیری از واژگونی خودروی مفصلی حامل سیال، یک سیستم کنترل غیرخطی مقاوم، با ترکیب روش کنترل مودلغزش و خطی سازی فیدبک ارایه شد. عملکرد سیستم کنترلی طراحی شده برای دو حجم پرشدگی مختلف در مانورهای استاندارد گردش حالت مانا و تعویض خط نشان داده شده است. سپس جهت بررسی پایداری واژگونی خودروی مفصلی حامل سیال، نسبت انتقال بار جانبی به عنوان یک عامل مهم مورد بررسی قرار گرفت. در ادامه برای بررسی عملکرد سیستم کنترل مقاوم، یک کنترلر خطی نیز بکار گرفته شد. نتایج شبیه سازی عملکرد موثر سیستم کنترل مقاوم ارایه شده را در مانور بحرانی تعویض خط، تحت افزایش سرعت طولی و کاهش ضریب اصطکاک سطح جاده، تایید می نمایند.
واژه‌های کلیدی: خودروی مفصلی حامل سیال، کنترل مقاوم، پایداری واژگونی، سیستم کنترل رول فعال
متن کامل [PDF 1232 kb]   (5307 دریافت)    
نوع مقاله: مقاله پژوهشی کامل | موضوع مقاله: کنترل
دریافت: 1393/11/29 | پذیرش: 1394/2/1 | انتشار: 1394/2/19
ارسال نظر درباره این مقاله : نام کاربری یا پست الکترونیک شما:
CAPTCHA
بازنشر اطلاعات
Creative Commons License این مقاله تحت شرایط Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License قابل بازنشر است.