دوره 16، شماره 7 - ( 1395 )                   جلد 16 شماره 7 صفحات 93-98 | برگشت به فهرست نسخه ها

XML English Abstract Print


Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:

Shahmohammadi Dermani H, Nategh M J. Upgrading the CNC system of hexapod machine tool by adding the five axis tool radius compensation. IQBQ. 2016; 16 (7) :93-98
URL: http://journals.modares.ac.ir/article-15-11833-fa.html
شاه‌محمدی درمنی حسین، ناطق محمد جواد. ارتقاء سیستم کنترل عددی ماشین‌ابزار هگزاپاد با افزودن جبران شعاع ابزار پنج‌محوره. مهندسی مکانیک مدرس. 1395; 16 (7) :93-98

URL: http://journals.modares.ac.ir/article-15-11833-fa.html


1- دانشگاه تربیت مدرس
2- دانشیار گروه ساخت و تولید، دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه تربیت مدرس
چکیده:   (1199 مشاهده)
تحقیق حاضر در صدد اضافه کردن کد حرکتی جبران شعاع ابزار پنج‌محوره به سیستم کنترل عددی هگزاپاد است. زمانی که شعاع ابزار تغییر می‌کند، به ویژه هنگام تغییر شعاع بر اثر سایش حین ماشین‌کاری، جبران شعاع از دوباره نویسی برنامه جلوگیری می‌کند. الگوریتم ذکر شده شامل هر سه بخش اصلی یک برنامه کنترل عددی یعنی واحد مترجم، واحد میانیاب و واحد سینماتیک بوده و اطلاعات موقعیت و جهت مطلوب ابتدا از کد حرکتی نوشته شده توسط کاربر به وسیله واحد مترجم استخراج شده و سپس جهت دستیابی به طول پایه و سرعت تغییر طول پایه مطلوب به واحد میانیاب و سینماتیک معکوس موجود در برنامه ارسال می‌شود. در کد جبران شعاع ابزار پنج‌محوره، جبران شعاع علاوه بر مسیر حرکت و شعاع، به بردار نرمال سطح نیز وابسته بوده و تغییر زاویه میز بر جهت جبران شعاع تاثیر می‌گذارد که این موجب می‌شود جبران شعاع علاوه بر راستای X و Y در راستای Z نیز صورت ‌پذیرد. برای این منظور با استفاده از بردار یکه مسیر حرکت و بردار نرمال سطح، بردار جهت جبران شعاع به دست آمده و مسیر اصلاح شده حرکت ابزار بر اساس شعاع ابزار محاسبه می‌شود. در این مقاله به منظور صحت‌سنجی الگوریتم ارائه شده آزمایش عملی انجام شده که نتایج آزمایش صحت الگوریتم ارائه شده را نشان می‌دهد.
متن کامل [PDF 513 kb]   (950 دریافت)    
نوع مقاله: مقاله پژوهشی کامل | موضوع مقاله: ماشین کنترل عددی
دریافت: ۱۳۹۴/۱۱/۱۰ | پذیرش: ۱۳۹۵/۳/۳ | انتشار: ۱۳۹۵/۴/۲۹

ارسال نظر درباره این مقاله : نام کاربری یا پست الکترونیک شما:
CAPTCHA code