دوره 17، شماره 8 - ( 1396 )                   جلد 17 شماره 8 صفحات 68-74 | برگشت به فهرست نسخه ها

XML English Abstract Print


Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:

Kabiri M, Menhaj M B, Atrainfar H. Trajectory tracking of a VTOL aircraft with uncertainty and disturbances. Modares Mechanical Engineering. 2017; 17 (8) :68-74
URL: http://journals.modares.ac.ir/article-15-11998-fa.html
کبیری میثم، منهاج محمد باقر، عطریانفر هاجر. ردیابی مسیر به وسیله هواپیمای عمودپرواز در حضور نایقینی و اغتشاش. مهندسی مکانیک مدرس. 1396; 17 (8) :68-74

URL: http://journals.modares.ac.ir/article-15-11998-fa.html


1- دانشجو/دانشگاه صنعتی امیرکبیر
2- استاد تمام/دانشگاه امیر کبیر
3- استادیار/دانشگاه صنعتی امیرکبیر
چکیده:   (1170 مشاهده)
در این نگاشت نامه کنترل ردیابی برای هواپیمای عمود پرواز مورد بررسی قرار گرفته است. هدف کنترلی، ردیابی یک مسیر سه بعدی از پیش تعیین شده توسط هواپیما در حضور اغتشاشهای ثابت و نایقینی در ماتریس اینرسی است. با تکیه بر الگوریتم استخراج، کنترل دینامیک انتقالی و چرخشی از یکدیگر جدا میشوند. ابتدا یک کنترل کننده مجازی برای دینامیک انتقالی طراحی می گردد که جهت تراست مطلوب از روی آن استخراج می گردد. برای فائق آمدن بر زیر-تحریک بودن دینامیک انتقالی، در طراحی کنترلکننده مجازی از پیادهسازی یک سیستم کمکی و یک تخمینگر برای خنثی کردن اثر اغتشاش دینامیک انتقالی استفاده شده است. همچنین برای کراندار نگاهداشتن تخمین انجامگرفته از عملگر تصویر هموار بهره گرفته شده است. برای کنترل دینامیک چرخشی به طوری که جهت تراست مطلوب به دست آمده محقق گردد، از کنترل تطبیقی مد لغزنده استفاده شده است. ازآنجاییکه مقدار ماتریس اینرسی و کران اغتشاش دینامیک چرخشی معلوم نیست از ساختار تطبیقی در طراحی بهره گرفتهشده تا بهوسیله آن کرانهای نامعلوم تخمین زده شود. پایداری کنترلکننده ارائهشده با استفاده از تحلیل پایداری لیاپانوف اثبات شده است. در پایان نتایج شبیهسازی برای نشان دادن کارایی کنترلکننده معرفیشده
در مقاله ارائه گردیده است.
متن کامل [PDF 1074 kb]   (769 دریافت)    
نوع مقاله: مقاله پژوهشی کامل | موضوع مقاله: کنترل
دریافت: ۱۳۹۶/۲/۷ | پذیرش: ۱۳۹۶/۴/۲۱ | انتشار: ۱۳۹۶/۵/۱۷
* نشانی نویسنده مسئول: تهران

ارسال نظر درباره این مقاله : نام کاربری یا پست الکترونیک شما:
CAPTCHA code