جستجو در:
دوره 12، شماره 6 - ( 12-1391 )
جلد 12 شماره 6 صفحات 79-69 |
برگشت به فهرست نسخه ها
Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:
Ghazavi M. Stability of a system consisting of
three-axis connected through Hooke's joints. Modares Mechanical Engineering 2013; 12 (6) :69-79
URL: http://mme.modares.ac.ir/article-15-1389-fa.html
URL: http://mme.modares.ac.ir/article-15-1389-fa.html
. سلطان¬رضایی مسعود، قضاوی محمدرضا، جعفری علی¬اصغر، نجفی اصغر. پایداری یک سیستم متشکل از سه محور با اتصال هوک. مهندسی مکانیک مدرس. 1391; 12 (6) :69-79
1- دانشگاه تربیت مدرس
2- هیئت علمی دانشگاه تربیت مدرس
3- دانشگاه صنعتی خواجه نصیر.
2- هیئت علمی دانشگاه تربیت مدرس
3- دانشگاه صنعتی خواجه نصیر.
چکیده: (5862 مشاهده)
- در این پژوهش، پایداری دینامیکی یک سیستم شامل سه شافت الاستیک پیچشی غیر هم¬محور به وسیله مدل سه درجه آزادی که حالت فضایی (سه بعدی) دارد، بررسی شده است. شافت¬ها با دو اتصال هوک متصل گشته¬اند و در انتهای هر کدام، یک دیسک صلب قرار دارد. ابتدا معادلات حرکت برای سیستم استخراج شده است و پس از خطی کردن معادلات دیفرانسیل، به ¬صورت دستگاه معادلات متیو-هیل بیان گردیده و پایداری مجموعه به روش مندرمی ماتریس تحلیل شده است. در انتها محدوده¬ی پایداری دینامیکی بر حسب پارامترهای سیستم از ¬قبیل سرعت دورانی، زاویه¬ی محور شافت¬ها با یکدیگر، سختی و استحکام شافت ها بیان گردیده است. نمودارهای پایداری بر ¬اساس پارامترهای مختلف ارائه شده است و مشاهده می¬شود که با افزایش نسبت اینرسی دیسک¬ها و همچنین با کاهش زاویه اتصال هوک، پایداری افزایش می¬یابد.
نوع مقاله: مقاله پژوهشی کامل |
موضوع مقاله:
دینامیک، سینماتیک و مکانیزمها
دریافت: 1391/2/20 | پذیرش: 1391/6/28 | انتشار: 1391/9/29
دریافت: 1391/2/20 | پذیرش: 1391/6/28 | انتشار: 1391/9/29
| بازنشر اطلاعات | |
 |
این مقاله تحت شرایط Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License قابل بازنشر است. |