جستجو در:
دوره 19، شماره 2 - ( بهمن 1397 )
جلد 19 شماره 2 صفحات 414-407 |
برگشت به فهرست نسخه ها
Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:
Heidary S, Farhat J, Beigzadeh B. Pedestrian tracking by means of inertial navigation system . Modares Mechanical Engineering 2019; 19 (2) :407-414
URL: http://mme.modares.ac.ir/article-15-23052-fa.html
URL: http://mme.modares.ac.ir/article-15-23052-fa.html
حیدری سیدحمیدرضا، فرحات جعفرالصادق، بیگ‌زاده برهان. ردیابی مسیر گام‌برداری یک عابر پیاده با استفاده از سیستم ناوبری اینرسی. مهندسی مکانیک مدرس. 1397; 19 (2) :407-414
1- دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه علم و صنعت ایران، تهران، ایران
2- دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه علم و صنعت ایران، تهران، ایران ،b_beigzadeh@iust.ac.ir
2- دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه علم و صنعت ایران، تهران، ایران ،
چکیده: (3837 مشاهده)
با گسترش تکنولوژی‌های سبک، قابل حمل و ارزان‌قیمت، گروه جدیدی از کاربران مانند عابران پیاده به استفاده‌کنندگان سیستم‌های ناوبری اضافه شده‌اند. سیستم‌های ناوبری عابر پیاده امروزه در زمینه‌های پزشکی، ورزشی، نظامی، پویانمایی و غیره گسترش زیادی پیدا کرده‌اند. این حجم از استفاده نگاه پژوهشگران زیادی را در چند دهه اخیر به خود متمرکز کرده است. در این پروژه با استفاده از سنسورهای اینرسی و شتاب‌سنج مسیر حرکت یک آتش‌نشان تخمین زده شد و هدف استفاده از روش صفرکننده سرعت در هر گام، در ناوبری عابر پیاده برای کاهش خطا و نویز موجود با استفاده از فیلتر کالمن بود. به‌دلیل آنکه خطا در ناوبری کور در صورت عدم استفاده از فیلتر ذکر شده به مرور زمان واگرا می‌شود استفاده از سنسورهای معمولی شتاب‌سنج نمی‌تواند نتیجه مطلوبی را حاصل کند.
با استفاده از ماژول ترکیبی یک سنسور اندازه‌گیری اینرسی که شامل شتاب‌سنج و ژیروسکوپ است توانسته شد ردگیری از موقعیت فرد در هر لحظه در حالی که این سنسور روی کفش نصب شده است، دنبال شود. با اندازه‌گیری مسیر پیموده‌شده با استفاده از سنسور نصب‌شده روی کفش یک انسان و مقایسه نتایج با مسیر مطلوب ازپیش‌تعیین‌شده توانایی روش صفرکننده سرعت در هر گام در ناوبری، بحث و تفسیر شده است.
با استفاده از ماژول ترکیبی یک سنسور اندازه‌گیری اینرسی که شامل شتاب‌سنج و ژیروسکوپ است توانسته شد ردگیری از موقعیت فرد در هر لحظه در حالی که این سنسور روی کفش نصب شده است، دنبال شود. با اندازه‌گیری مسیر پیموده‌شده با استفاده از سنسور نصب‌شده روی کفش یک انسان و مقایسه نتایج با مسیر مطلوب ازپیش‌تعیین‌شده توانایی روش صفرکننده سرعت در هر گام در ناوبری، بحث و تفسیر شده است.
نوع مقاله: پژوهشی اصیل |
موضوع مقاله:
مکاترونیک
دریافت: 1397/4/8 | پذیرش: 1397/7/15 | انتشار: 1397/11/13
دریافت: 1397/4/8 | پذیرش: 1397/7/15 | انتشار: 1397/11/13
ارسال پیام به نویسنده مسئول
| بازنشر اطلاعات | |
 |
این مقاله تحت شرایط Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License قابل بازنشر است. |