دوره 19، شماره 7 - ( تیر 1398 )
جلد 19 شماره 7 صفحات 1590-1585 |
برگشت به فهرست نسخه ها
1- دانشکده مهندسی برق، دانشگاه صنعتی امیرکبیر (پلی‌تکنیک)، تهران، ایران
2- دانشکده مهندسی برق، دانشگاه صنعتی امیرکبیر (پلی‌تکنیک)، تهران، ایران ، menhaj@aut.ac.ir
2- دانشکده مهندسی برق، دانشگاه صنعتی امیرکبیر (پلی‌تکنیک)، تهران، ایران ، menhaj@aut.ac.ir
چکیده: (7258 مشاهده)
در این مقاله، تولید میکروقطره در حجم مناسب الگوریتم کنترلی حلقه- بسته پیشنهاد شده است. در الگوریتم پیشنهادی از افزونگی موجود در ساختار شبکه کانال میکروفلویدیک تولید قطره به‌منظور تنظیم و تعیین بهینه دبی حجمی سیال هر کدام از کانال‌های ورودی استفاده شده است، به‌طوری که براساس یک مساله بهینه‌سازی با هدف کمینه‌سازی دبی حجمی ورودی هر کانال قطره تشکیل‌شده در کانال خروجی در اندازه مطلوب تولید شود. از آنجا که دسترسی به تمامی متغیر‌های حالت سیستم تولید میکروقطره امکان‌پذیر نیست، در بخشی از ساختار الگوریتم پیشنهادی به طراحی رویت‌گر لیونبرگر (رویت‌گر مرتبه کاهش‌یافته) پرداخته شده است. سپس کنترل‌کننده‌ای بهینه LQR برای همگرایی اندازه حجم قطره تولیدی به‌مقدار مطلوب مورد بحث قرار گرفته است. در طراحی‌های صورت‌گرفته برای بخش‌های رویت‌گر و کنترل‌کننده، مساله تاخیر در اندازهگیری فیدبک خروجی لحاظ شده است و تحلیل پایداری برای هر کدام از بخش‌های نام‌برده با توجه به تاخیر ثابت در فیدبک خروجی انجام گرفته است. فیدبک خروجی در طراحی‌های صورت‌گرفته متغیر قابل اندازهگیری دبی حجمی ورودی هر کانال است. در نهایت، الگوریتم کنترلی تولید قطره با اندازه‌های مطلوب برای یک میکروفلویدیک با ساختار Tشکل پیاده‌سازی رایانه‌ای شده است.
نوع مقاله: پژوهشی اصیل |
موضوع مقاله:
مکاترونیک
دریافت: 1397/6/11 | پذیرش: 1397/9/11 | انتشار: 1398/4/11
دریافت: 1397/6/11 | پذیرش: 1397/9/11 | انتشار: 1398/4/11
| بازنشر اطلاعات | |
 |
این مقاله تحت شرایط Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License قابل بازنشر است. |