دوره 14، شماره 6 - ( 6-1393 )                   جلد 14 شماره 6 صفحات 71-63 | برگشت به فهرست نسخه ها

XML English Abstract Print


Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:

Alemi Naeeni A R, Roshanian J. Optimal trajectory design for a space capsule using of multiple interval direct methods. Modares Mechanical Engineering 2014; 14 (6) :63-71
URL: http://mme.modares.ac.ir/article-15-4309-fa.html
عالمی نائینی علیرضا، روشنی یان جعفر. طراحی مسیر بهینه یک کپسول فضایی با استفاده از روشهای مستقیم چند بازه ای. مهندسی مکانیک مدرس. 1393; 14 (6) :63-71

URL: http://mme.modares.ac.ir/article-15-4309-fa.html


1- دانشجو/دانشگاه صنعتی خواجه نصیر الدین توسی، دانشکده هوافضا
2- استاد مهندسی هوافضا
چکیده:   (4849 مشاهده)
در این مقاله، طراحی مسیر بازگشت به جو یک کپسول فضایی از لحظه خروج از مدار اولیه تا رسیدن به شرایط عملکرد سیستم بازیابی مورد بررسی قرار می گیرد. برای این منظور دو روش حل عددی مسائل کنترل بهینه با رویکرد چند بازه ای توسعه داده شده و مورد استفاده و مقایسه قرار گرفته است. روش اول در دسته روشهای پرتاب (شوتینگ متد) قرار دارد که بهینه سازی در آن با استفاده از الگوریتم ژنتیک صورت می پذیرد. در این روش با بهره گیری از مدل جامعی برای توصیف تاریخچه کنترلی، به طور همزمان تعداد و چینش بازه ها و نوع تاریخچه کنترلی در هر بازه بهینه می شود. روش دوم موسوم به روش شبه طیفی می باشد که در آن متغیرهای حالت و کنترل برای ارضای همزمان قیود و شرایط بهینگی در نقاطی موسوم به گره ها تعیین می شوند. این روش هم با رویکرد چند بازه ای حل شده و با روش اول مقایسه گشته است. روشهای توسعه داده شده که در انتها عملکرد آنها مورد مقایسه و تحلیل قرار گرفته، قابل استفاده برای حل کلیه مسائل کنترل بهینه و طراحی مسیر می باشند.
متن کامل [PDF 1167 kb]   (5792 دریافت)    
نوع مقاله: مقاله پژوهشی کامل | موضوع مقاله: دینامیک، سینماتیک و مکانیزمها|کنترل
دریافت: 1392/5/20 | پذیرش: 1392/8/30 | انتشار: 1393/4/22

ارسال نظر درباره این مقاله : نام کاربری یا پست الکترونیک شما:
CAPTCHA

بازنشر اطلاعات
Creative Commons License این مقاله تحت شرایط Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License قابل بازنشر است.