دوره 16، شماره 4 - ( 4-1395 )                   جلد 16 شماره 4 صفحات 402-391 | برگشت به فهرست نسخه ها

‎ 20.1001.1.10275940.1395.16.4.17.6

XML English Abstract Print

Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:
Fakoor M, Sattarzadeh A, Bakhtiari M. A novel 3- axis attitude stabilization with redundant thruster for a cube-satellite supported by reaction wheels. Modares Mechanical Engineering 2016; 16 (4) :391-402
URL: http://mme.modares.ac.ir/article-15-4880-fa.html
فکور مهدی، ستارزاده علیرضا، بختیاری مجید. روش جدید پایدارسازی سه محوره با تراستر افزونه برای یک ‌ماهواره مکعبی با عملگر‌های چرخ عکس‎العملی. مهندسی مکانیک مدرس. 1395; 16 (4) :391-402

URL: http://mme.modares.ac.ir/article-15-4880-fa.html

روش جدید پایدارسازی سه محوره با تراستر افزونه برای یک ‌ماهواره مکعبی با عملگر‌های چرخ عکس‎العملی
مهدی فکور* 1، علیرضا ستارزاده2 ، مجید بختیاری3
1- استادیار دانشگاه تهران
2- دانشگاه تهران- دانشکده علوم و فنون نوین
3- دانشگاه علم و صنعت ایران
چکیده:   (5507 مشاهده)
در این مقاله، امکان دستیابی به پایدارسازی وضعیت ماهواره در صورت از کار افتادن یک یا چند چرخ عکس‌العملی با استفاده از تنها یک عملگر تراستر به عنوان جبران ساز مورد بررسی قرار گرفته است. در این روش گشتاورهای کنترلی با استفاده از یک مکانیزم تراستر دورانی دو درجه آزادی تولید می‌شوند. در اثر از کار افتادن چرخ‌های عکس‌العملی، زوایای گیمبال مکانیزم تراستر به عنوان ورودی‌های کنترلی به سیستم افزوده می‌شوند. الگوریتم کنترل‌کننده بر اساس معادلات دینامیک و سینماتیک حرکت ماهواره در حضور اغتشاشات توسعه یافته است بطوریکه پایدارسازی سه محوره وضعیت یک ماهواره در مدار ارتفاع پایین که در معرض اغتشاشات قرار دارد توسط سه عملگر چرخ عکس‌العملی نصب شده در هر راستا انجام شده است. گشتاورهای اغتشاشی وارد بر ماهواره شامل گشتاورهای گرادیان جاذبه، فشار تابش خورشیدی و آیرودینامیک می‌باشد. برای آموزش کنترل‌کننده هوشمند نورو فازی در ابتدا از کنترل‌کننده پی آی دی استفاده شده است. شبیه سازی‌های عددی نشان می‌دهد که روش کنترلی پیشنهادی برای پایدارسازی وضعیت ماهواره در حضور اغتشاشات، نتایج قابل قبولی دارد و افزودن یک عملگر تراستر به سیستم به عنوان جبران ساز، قابلیت اطمینان را در انجام ماموریت‌های فضایی بالا می‌برد و در صورت از کار افتادن حتی دو چرخ عکس‌العملی، مکانیزم تراستر با دقت بالایی وارد سیستم کنترلی شده و پایداری ماهواره را در شرایط مطلوب حفظ و کنترل می‌کند.
واژه‌های کلیدی: زیر سیستم کنترل وضعیت، چرخ عکس العملی، تراستر، کنترل کننده پی آی دی- نورو فازی
متن کامل [PDF 1252 kb]   (5855 دریافت)    
نوع مقاله: مقاله پژوهشی کامل | موضوع مقاله: کنترل
دریافت: 1394/9/14 | پذیرش: 1395/1/6 | انتشار: 1395/2/13
ارسال نظر درباره این مقاله : نام کاربری یا پست الکترونیک شما:
CAPTCHA
بازنشر اطلاعات
Creative Commons License این مقاله تحت شرایط Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License قابل بازنشر است.