دوره 14، شماره 6 - ( 6-1393 )                   جلد 14 شماره 6 صفحات 10-1 | برگشت به فهرست نسخه ها

‎ 20.1001.1.10275940.1393.14.6.11.0

XML English Abstract Print

Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:
Kosari A, Peyrovani M, Fakoor M, Nejat H. Design of LQG/LTR controller for attitude control of geostationary satellite using reduced quaternion model. Modares Mechanical Engineering 2014; 14 (6) :1-10
URL: http://mme.modares.ac.ir/article-15-6293-fa.html
کوثری امیررضا، پیروانی مهدی، فکور مهدی، نجات حسین. طراحی کنترل کننده LQG/LTR برای کنترل وضعیت ماهواره زمین آهنگ با استفاده از مدل کاهش‌یافته کواترنیون‌ها. مهندسی مکانیک مدرس. 1393; 14 (6) :1-10

URL: http://mme.modares.ac.ir/article-15-6293-fa.html

طراحی کنترل کننده LQG/LTR برای کنترل وضعیت ماهواره زمین آهنگ با استفاده از مدل کاهش‌یافته کواترنیون‌ها
امیررضا کوثری* 1، مهدی پیروانی2 ، مهدی فکور1 ، حسین نجات3
1- استادیار دانشکده علوم و فنون نوین دانشگاه تهران
2- دانشکده علوم و فنون نوین دانشگاه تهران
3- استادیار دانشکده مکانیک دانشگاه شریف
چکیده:   (6757 مشاهده)
در این مقاله به طراحی کنترل¬کننده LQG/LTR برای کنترل وضعیت ماهواره زمین آهنگ در فاز نامی پرداخته می¬شود. طراحی مد نظر از سه بخش طراحی رگولاتور LQR، فیلتر کالمن توسعه یافته و بخش LTR تشکیل می¬شود. طراحی کنترل¬کننده براساس مدل خطی ماهواره و با استفاده از مدل کاهش¬یافته کواترنیون¬ها انجام می-شود. مدل کاهش¬یافته کواترنیون¬ها مشکل عدم کنترل¬پذیری سیستم، در زیرفضاهای غیر قابل کنترل مدل کامل، را حل می¬کند. عملگر مورد استفاده در این مقاله چرخ عکس¬العملی و حسگرهای مد نظر، حسگر خورشید و زمین هستند. روش LQR روشی ایده¬آل محسوب می¬شود و نویز موجود در مدل و حسگرها را لحاظ نمی-کند. از اینرو، از فیلتر کالمن توسعه یافته برای تخمین حالت¬های آغشته به نویز استفاده کرده و بر اساس حالت¬های تخمینی کنترل¬کننده¬های LQG و LQG/LTR طراحی می¬شود. ضرایب بهره کنترل¬کننده¬ها نیز بر اساس مدل کاهش¬یافته کواترنیون¬ها حول نقطه تعادل و با در نظر گرفتن فرکانس حلقه بسته سیستم بدست می-آیند. به¬منظور مقاوم کردن کنترل¬کننده در برابر اغتشاشات ناشی از تشعشعات خورشیدی، مقادیر تکین کنترل¬کننده LQG را در بخش LTR به سمت فیلتر کالمن میل می¬دهیم. نتایج نشان می¬دهد که کنترل¬کننده LQG/LTR عملکرد بهتری نسبت به کنترل¬کننده LQG داشته و محدوده مقاومت مناسبی در برابر اغتشاشات ایجاد می¬کند.
واژه‌های کلیدی: ماهواره زمین‌آهنگ، کنترل وضعیت، کنترل‌پذیری، مدل کاهش‌یافته کواترنیون‌ها
متن کامل [PDF 2531 kb]   (6501 دریافت)    
نوع مقاله: مقاله پژوهشی کامل | موضوع مقاله: کنترل|مکاترونیک
دریافت: 1392/8/13 | پذیرش: 1392/11/16 | انتشار: 1393/4/14
ارسال نظر درباره این مقاله : نام کاربری یا پست الکترونیک شما:
CAPTCHA
بازنشر اطلاعات
Creative Commons License این مقاله تحت شرایط Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License قابل بازنشر است.