دوره 16، شماره 6 - ( 1395 )                   جلد 16 شماره 6 صفحات 181-188 | برگشت به فهرست نسخه ها

XML English Abstract Print


Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:

Taghizadeh M, Chavoshian S M. Adaptive control for position control of a pneumatic actuator under variable loads. Modares Mechanical Engineering. 2016; 16 (6) :181-188
URL: http://journals.modares.ac.ir/article-15-6632-fa.html
تقی زاده مصطفی، جاووشیان سید مهدی. طراحی و پیاده‌سازی کنترل‌کننده‌ تطبیقی برای کنترل موقعیت یک عملگر نیوماتیک تحت بارگذاری متغیر. مهندسی مکانیک مدرس. 1395; 16 (6) :181-188

URL: http://journals.modares.ac.ir/article-15-6632-fa.html


1- هیات علمی دانشگاه شهید بهشتی پردیس فنی و مهندسی شهید عباسپور
2- دانشجوی دکتری/دانشگاه شهید بهشتی
چکیده:   (1772 مشاهده)
در شرایط بارگذاری یکنواخت، استفاده از یک کنترل‌کننده‌ با ضرایب ثابت می‌تواند برای سیستم سرونیوماتیک قابل قبول باشد؛ اما در شرایط بارگذاری متغیر با دامنه‌ی تغییرات گسترده برای دستیابی به عملکرد مطلوب، روش‌های پیشرفته‌ترکنترلی بایستی مدنظر قرار گیرند. در این مقاله کنترل‌کننده‌‌ای تطبیقی برای یک سیستم سرونیوماتیک با شیر دو وضعیتی و تحریک PWM تحت بارگذاری متغیر طراحی گردیده و روی آن پیاده‌سازی شده است. در سیستم سرونیوماتیک تحت آزمایش به جای استفاده از شیر گران قیمت سرو یا پروپرشنال از شیر دو وضعیتی پاسخ سریع با تحریک PWM استفاده شده است. شناسایی پارامترهای سیستم با استفاده از اطلاعات ورودی ـ خروجی به صورت بلادرنگ انجام شده و پارامترهای کنترل‌کننده‌ بطور لحظه‌ای تنظیم می‌شوند. در طراحی کنترل‌کننده‌‌ی تطبیقی پیشنهادی از الگوریتم رگولاتورهای خودتنظیم استفاده شده است. کنترل طراحی شده از طریق یک کارت واسط کامپیوتری روی سیستم سرونیوماتیک مدنظر اعمال شده و عملکرد آن مورد بررسی و مقایسه با روش‌های کنترل تناسبی ـ مشتق گیر و کنترل چندمدله قرار گرفته است. در روش کنترل چند مدله، برخلاف روش ارائه شده می‌بایست تعداد محدود و گسسته‌ای بار مرجع را در میان گستره‌ی تغییرات بار در نظر گرفته و کنترل‌کننده‌‌های ثابت را متناظر با این نقاط، طراحی یا تنظیم نمود. آزمایش‌های تجربی انجام شده تحت بارگذاری متغیر عملکرد مطلوب کنترل‌کننده‌ تطبیقی را به ازای گستره ی کامل تغییرات بار نشان می‌دهند.
متن کامل [PDF 664 kb]   (1767 دریافت)    
نوع مقاله: مقاله پژوهشی کامل | موضوع مقاله: سیستمهای هیدرولیکی و پنوماتیکی
دریافت: ۱۳۹۴/۱۱/۲۵ | پذیرش: ۱۳۹۵/۲/۱۸ | انتشار: ۱۳۹۵/۳/۳۰

ارسال نظر درباره این مقاله : نام کاربری یا پست الکترونیک شما:
CAPTCHA