دوره 15، شماره 12 - ( 11-1394 )
جلد 15 شماره 12 صفحات 220-209 |
برگشت به فهرست نسخه ها
محمد نوابی* 
1، پرستو روزگرد2
1، پرستو روزگرد2
1- استادیار مهندسی هوافضا -دانشکده فناوریهای نوین -دانشگاه شهید بهشتی
2- دانشگاه شهید بهشتی، مهندسی هوافضا، دینامیک پرواز و کنترل
2- دانشگاه شهید بهشتی، مهندسی هوافضا، دینامیک پرواز و کنترل
چکیده: (15921 مشاهده)
آسیب‌دیدگی عملگرهای کنترلی از عمده دلایل از دست رفتن کنترل هواپیما حین پرواز است. دینامیک هواپیما به شدت تحت تأثیر خطا و شکست اجزای سیستم کنترل پرواز قرار گرفته و در صورت عدم صدور فرمان کنترل اصلاحی توسط کنترلر تحمل خطا، پیامدهای نامطلوبی همچون ناپایداری و کاهش عملکرد سیستم را در پی داشته و سوانح هوایی مرگباری به وقوع خواهد پیوست. این مقاله شامل ارائه یک تکنیک کنترلی تحمل خطا مبتنی بر روش کنترل بهینه غیرخطی با استفاده از معادله‌ی ریکاتی وابسته به حالت است. دو سناریوی خطا و شکست شامل کاهش کارایی الویتور و از مهار خارج شدن ایلرون یک هواپیمای تجاری بزرگ مورد بررسی قرار گرفته و عملکرد روش بهینه غیرخطی در مقایسه با کنترل بهینه خطی ارزیابی می‌شود. برای نخستین بار است که این تکنیک به عنوان روش کنترلی تحمل خطای پرواز در سطح تحقیقات داخلی مورد استفاده قرار می‌گیرد. نتایج شبیه‌سازی‌ها، اثربخشی رویکرد غیرخطی پیشنهادی را در بازیابی پایداری و حفظ مسیر پروازی به اثبات می‌رساند.
واژه‌های کلیدی: کنترل تحمل خطا، کنترل بهینه غیرخطی، معادله ریکاتی وابسته به حالت، خطای عملگر، شکست عملگر
نوع مقاله: مقاله پژوهشی کامل |
موضوع مقاله:
کنترل
دریافت: 1394/5/5 | پذیرش: 1394/7/27 | انتشار: 1394/9/9
دریافت: 1394/5/5 | پذیرش: 1394/7/27 | انتشار: 1394/9/9
| بازنشر اطلاعات | |
 |
این مقاله تحت شرایط Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License قابل بازنشر است. |