دوره 14، شماره 9 - ( 1393 )                   جلد 14 شماره 9 صفحات 195-202 | برگشت به فهرست نسخه ها

XML English Abstract Print


Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:

rezasoltani M, riasi A, moradi H. Numerical and Experimental Analysis of a Suction Cup Vortex Attractor Used in Wall Climbing Robots. Modares Mechanical Engineering. 2014; 14 (9) :195-202
URL: http://journals.modares.ac.ir/article-15-7752-fa.html
رضاسلطانی مسعود، ریاسی علیرضا، مرادی هادی. شبیه‌سازی و تحلیل آزمایشگاهی سیستم جاذب گردابه‌ای برای ربات‌های دیوار نورد. مهندسی مکانیک مدرس. 1393; 14 (9) :195-202

URL: http://journals.modares.ac.ir/article-15-7752-fa.html


1- دانشگاه تهران
2- عضو هیئت علمی دانشگاه تهران
چکیده:   (2602 مشاهده)
در این مقاله یک نوع سیستم جاذب برای ربات های دیوار نورد، که به جاذب ورتکسی معروف می باشد، بصورت تحلیلی، عددی و آزمایشگاهی مورد مطالعه قرار گرفته است. سیستم جاذب ورتکسی شامل محفظه جاذب، پروانه و موتور محرک می باشد که ورتکس درون این جاذب، با استفاده از پروانه (فن سانتریفوژ) تولید می شود. بارزترین ویژگی این سیستم جاذب، محصور بودن جریان سیال درون آن می باشد که این طراحی باعث افزایش نیروی جاذبه و کاهش توان مصرفی موتور می شود. در ابتدا، یک سیستم جاذب مجهز به تجهیزات اندازه گیری میدان فشار، دور و توان ورودی ساخته شده و تاثیر پارامترهای مختلف روی نیروی جاذبه تولیدی، اندازه گیری و تحلیل شده است. شبیه سازی عددی سیستم جاذب با استفاده از نرم افزار CFX انجام و نتایج حل، از طریق استقلال حل از شبکه و مقایسه با نتایج آزمایشگاهی راست آزمایی شده است. در ادامه مطالعه تحلیلی این سیستم با استفاده از مدل ورتکس رنکین انجام شده است. در بخش آزمایشگاهی مشاهده شد که با افزایش فاصله جاذب از سطح، توان مصرفی افزایش می یابد. نتایج تحلیل جریان با استفاده از ورتکس رنکین نیز نشان می دهد که نیرو و فشار، هر دو با مربع سرعت دورانی پروانه، رابطه مستقیم دارند.
متن کامل [PDF 583 kb]   (1690 دریافت)    
نوع مقاله: مقاله پژوهشی کامل | موضوع مقاله: جریان آشفته|دینامیک سیالات محاسباتی|روباتیک|روشهای تحلیلی|ماشینهای سیالاتی
دریافت: ۱۳۹۲/۱۱/۷ | پذیرش: ۱۳۹۳/۱/۱۸ | انتشار: ۱۳۹۳/۷/۲

ارسال نظر درباره این مقاله : نام کاربری یا پست الکترونیک شما:
CAPTCHA code