دوره 14، شماره 9 - ( 9-1393 )                   جلد 14 شماره 9 صفحات 202-195 | برگشت به فهرست نسخه ها

‎ 20.1001.1.10275940.1393.14.9.16.1

XML English Abstract Print

Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:
rezasoltani M, riasi A, moradi H. Numerical and Experimental Analysis of a Suction Cup Vortex Attractor Used in Wall Climbing Robots. Modares Mechanical Engineering 2014; 14 (9) :195-202
URL: http://mme.modares.ac.ir/article-15-7752-fa.html
رضاسلطانی مسعود، ریاسی علیرضا، مرادی هادی. شبیه‌سازی و تحلیل آزمایشگاهی سیستم جاذب گردابه‌ای برای ربات‌های دیوار نورد. مهندسی مکانیک مدرس. 1393; 14 (9) :195-202

URL: http://mme.modares.ac.ir/article-15-7752-fa.html

شبیه‌سازی و تحلیل آزمایشگاهی سیستم جاذب گردابه‌ای برای ربات‌های دیوار نورد
مسعود رضاسلطانی1 ، علیرضا ریاسی* 2، هادی مرادی2
1- دانشگاه تهران
2- عضو هیئت علمی دانشگاه تهران
چکیده:   (5001 مشاهده)
در این مقاله یک نوع سیستم جاذب برای ربات های دیوار نورد، که به جاذب ورتکسی معروف می باشد، بصورت تحلیلی، عددی و آزمایشگاهی مورد مطالعه قرار گرفته است. سیستم جاذب ورتکسی شامل محفظه جاذب، پروانه و موتور محرک می باشد که ورتکس درون این جاذب، با استفاده از پروانه (فن سانتریفوژ) تولید می شود. بارزترین ویژگی این سیستم جاذب، محصور بودن جریان سیال درون آن می باشد که این طراحی باعث افزایش نیروی جاذبه و کاهش توان مصرفی موتور می شود. در ابتدا، یک سیستم جاذب مجهز به تجهیزات اندازه گیری میدان فشار، دور و توان ورودی ساخته شده و تاثیر پارامترهای مختلف روی نیروی جاذبه تولیدی، اندازه گیری و تحلیل شده است. شبیه سازی عددی سیستم جاذب با استفاده از نرم افزار CFX انجام و نتایج حل، از طریق استقلال حل از شبکه و مقایسه با نتایج آزمایشگاهی راست آزمایی شده است. در ادامه مطالعه تحلیلی این سیستم با استفاده از مدل ورتکس رنکین انجام شده است. در بخش آزمایشگاهی مشاهده شد که با افزایش فاصله جاذب از سطح، توان مصرفی افزایش می یابد. نتایج تحلیل جریان با استفاده از ورتکس رنکین نیز نشان می دهد که نیرو و فشار، هر دو با مربع سرعت دورانی پروانه، رابطه مستقیم دارند.
واژه‌های کلیدی: ربات دیوار نورد، جاذب گردابه ای، شبیه سازی عددی
متن کامل [PDF 583 kb]   (3469 دریافت)    
نوع مقاله: مقاله پژوهشی کامل | موضوع مقاله: جریان آشفته|دینامیک سیالات محاسباتی|روباتیک|روشهای تحلیلی|ماشینهای سیالاتی
دریافت: 1392/11/7 | پذیرش: 1393/1/18 | انتشار: 1393/7/2
ارسال نظر درباره این مقاله : نام کاربری یا پست الکترونیک شما:
CAPTCHA
بازنشر اطلاعات
Creative Commons License این مقاله تحت شرایط Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License قابل بازنشر است.