دوره 15، شماره 3 - ( 3-1394 )                   جلد 15 شماره 3 صفحات 321-313 | برگشت به فهرست نسخه ها

‎ 20.1001.1.10275940.1394.15.3.37.7

XML English Abstract Print

Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:
Rabie A, Malekzadeh M, Abnili M. A Nonlinear Predictive PID Controller Design for Spacecraft Formation Flying Control. Modares Mechanical Engineering 2015; 15 (3) :313-321
URL: http://mme.modares.ac.ir/article-15-7765-fa.html
ربیعی عادل، ملک زاده مریم، آب نیلی مجید. طراحی کنترلر PID پیش بین غیر خطی جهت کنترل پرواز هماهنگ فضاپیماها. مهندسی مکانیک مدرس. 1394; 15 (3) :313-321

URL: http://mme.modares.ac.ir/article-15-7765-fa.html

طراحی کنترلر PID پیش بین غیر خطی جهت کنترل پرواز هماهنگ فضاپیماها
عادل ربیعی1 ، مریم ملک زاده* 2، مجید آب نیلی1
1- دانشگاه اصفهان
2- هیات علمی
چکیده:   (6086 مشاهده)
در مقاله حاضر، کنترلر PID غیرخطی بر اساس روش کنترلی پیش بین برای کنترل پرواز هماهنگ فضاپیماها در حالت دنبال کردن رهبر، طراحی می‌شود. این کنترلر بر اساس معادلات غیرخطی حرکت نسبی هیل در مدارهای دایروی طراحی شده و جهت کنترل اغتشاشات، از ضریبی در ساختار کنترلر که معرف بزرگی میزان اغتشاشات ورودی به سیستم است، استفاده می‌‌شود. در ابتدا فرکانس کنترلی با استفاده از الگوریتم کنترل پیش بین بدست آمده است. در فرکانس کنترلی به جای استفاده از اغتشاشات، تخمین اغتشاشات (خروجی مشاهده گر اغتشاشات) را قرار داده و معادلات را به فرمی بازنویسی کرده که ضرائب PID را تشکیل دهند. همچنین پایداری دینامیک حلقه بسته سیسستم به کمک پایداری دینامیک خطا اثبات می‌گردد. نتایج شبیه‌سازی، توانایی عملکرد کنترلر PID غیرخطی در تعقیب آرایش مطلوب را نشان می‌دهد. هم چنین تاثیر عوامل مختلف در کیفیت جواب‌ها نیز مورد بررسی قرار می‌گیرد. با افزایش محدوده پیش بینی، زمان نشست و میزان تلاش کنترلی افزایش می‌یابد. همچنین با افزایش ضریب مشاهده‌گر اغتشاشات به کار رفته در ساختار کنترلر، زمان نشست تغییر محسوسی نکرده و تلاش کنترلی افزایش چشم گیری را نشان می‌دهد.
واژه‌های کلیدی: پرواز هماهنگ فضاپیماها، الگوریتم دنبال کردن رهبر، کنترل پیش بین، مشاهده‌گر غیرخطی اغتشاشات، کنترلر PID پیش بین غیرخطی
متن کامل [PDF 594 kb]   (7640 دریافت)    
نوع مقاله: مقاله پژوهشی کامل | موضوع مقاله: کنترل
دریافت: 1393/6/25 | پذیرش: 1393/10/2 | انتشار: 1393/11/25
ارسال نظر درباره این مقاله : نام کاربری یا پست الکترونیک شما:
CAPTCHA
بازنشر اطلاعات
Creative Commons License این مقاله تحت شرایط Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License قابل بازنشر است.