دوره 14، شماره 14 - ( ويژه‌نامه دوم 1393 )                   جلد 14 شماره 14 صفحات 124-117 | برگشت به فهرست نسخه ها

‎ 20.1001.1.10275940.1393.14.14.21.6

XML English Abstract Print

Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:
Soleymani M, Hamidizadeh M, Sayahi S, Moradzadeh H, Rahmani M. Fuzzy control of a seismic shake table using a vision-based displacement measurement system. Modares Mechanical Engineering 2015; 14 (14) :117-124
URL: http://mme.modares.ac.ir/article-15-8181-fa.html
سلیمانی مهدی، حمیدی زاده محمود، سیاحی سیروس، مرادزاده حسن، رحمانی محسن. کنترل فازی میز لرزه با استفاده از سیستم اندازه‌گیری جابجایی مبتنی بر پردازش تصویر. مهندسی مکانیک مدرس. 1393; 14 (14) :117-124

URL: http://mme.modares.ac.ir/article-15-8181-fa.html

کنترل فازی میز لرزه با استفاده از سیستم اندازه‌گیری جابجایی مبتنی بر پردازش تصویر
مهدی سلیمانی* 1، محمود حمیدی زاده2 ، سیروس سیاحی2 ، حسن مرادزاده3 ، محسن رحمانی4
1- Mechanical Engineering Department, Faculty of Engineering, Arak University
2- دانشگاه اراک
3- عضو هیات علمی گروه مهندسی برق دانشگاه اراک
4- عضو هیات علمی گروه مهندسی کامپیوتر دانشگاه اراک
چکیده:   (4762 مشاهده)
طراحی کنترل کننده میز شبیه ساز زلزله به منظور شبیه سازی و تعقیب پروفیل زلزله از موضوعات اساسی در طراحی یک میز لرزه است. در این مقاله کنترل یک میز لرزه در ابعاد آزمایشگاهی مورد بررسی قرار گرفته است. جهت اندازه‌گیری جابجایی میز به صورت بلادرنگ، سیستمی مبتنی بر پردازش تصویر ارائه شده است. میز لرزه توسط یک کنترل‌کننده‌ی PI همراه با یک کنترل‌کننده‌ی فازی ناظر کنترل می‌شود. کنترل‌کننده‌ی فازی به منظور کمینه کردن خطا، از دو بازخورد جابجایی و شتاب استفاده می-کند. برای این منظور، یک دوربین و یک برنامه‌ی پردازش تصویر جهت اندازه‌گیری مستقیم و بلادرنگ جابجایی به کار گرفته شده است. نتایج نیز به عنوان بازخورد کنترل-کننده از طریق شبکه به کامپیوتر مرکزی انتقال داده می‌شود. کارایی سیستم پیشنهادی در مقایسه با سیستمی که از انکودر خطی به عنوان سنسور جابجایی و بازخورد کنترل‌کننده بهره می‌گیرد، مورد ارزیابی قرار گرفته است. بنابر نتایج بدست آمده سیستم کنترلی پیاده سازی شده با حالت کنترل کننده فازی تناسبی-انتگرال‌گیر توانسته است خطای کنترلی را کاهش دهد. همچنین به کار گیری رویکرد پردازش تصویر به منظور اندازه‌گیری جابجایی میز لرزه، مزایایی از جمله دقت مطلوب، عدم نیاز به تماس مستقیم با میز، اندازه‌گیری به صورت مستقیم و بلادرنگ و قیمت پایین را به ارمغان می‌آورد.
واژه‌های کلیدی: کنترل کننده‌ی فازی ناظر، میز لرزه، پردازش تصویر، اندازه‌گیری جابجایی
متن کامل [PDF 552 kb]   (5795 دریافت)    
نوع مقاله: مقاله پژوهشی کامل | موضوع مقاله: کنترل
دریافت: 1393/5/3 | پذیرش: 1393/5/25 | انتشار: 1393/7/19
ارسال نظر درباره این مقاله : نام کاربری یا پست الکترونیک شما:
CAPTCHA
بازنشر اطلاعات
Creative Commons License این مقاله تحت شرایط Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License قابل بازنشر است.