دوره 13، شماره 4 - ( 1392 )                   جلد 13 شماره 4 صفحات 125-138 | برگشت به فهرست نسخه ها

XML English Abstract Print


Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:

Amini M, Salarieh H, Alasty A. Identification of inertia tensor in a reaction wheel equipped satellite using a robust least squares method. Modares Mechanical Engineering. 2013; 13 (4) :125-138
URL: http://journals.modares.ac.ir/article-15-9127-fa.html
امینی محمد علی، سالاریه حسن، الستی آریا. شناسایی تانسور اینرسی ماهواره مجهز به چرخ عکس العملی با استفاده از روش حداقل مربعات مقاوم شده در برابر نویز اندازه گیری. مهندسی مکانیک مدرس. 1392; 13 (4) :125-138

URL: http://journals.modares.ac.ir/article-15-9127-fa.html


1- دانشگاه صنعتی شریف
2- استادیار/ دانشگاه شریف، دانشکده مکانیک
چکیده:   (3002 مشاهده)
در این مقاله، بر پایه روش حداقل مربعات بازگشتی، روشی بر خط، برای شناسایی مولفه های تانسور ممان اینرسی یک ماهواره ارائه شده است. فرض بر این است که عملگرهای ماهواره، سه چرخ عکس العملی عمود به یکدیگر می باشند. تنها سنسور مورد استفاده، سنسور ژایرو نرخی سه محوره می باشد که سرعت های دورانی ماهواره را در مختصات متصل به جسم اندازه گیری می کند. به دلیل وجود نویز در این سنسور، ماتریس برازش¬گر مورد استفاده در روش حداقل مربعات دارای نویز بوده و در نتیجه روش حداقل مربعات کلاسیک، قابل استفاده نبوده و همگرا نخواهد شد. برای حل این مشکل، روشی مقاوم به نویز ارائه و پایداری این روش با استفاده از روش پایداری لیاپانوف اثبات شده است. روش ارائه شده می تواند به صورت برخط در حضور نویز و دیگر خطاهای موجود در سنسورها، مورد استفاده قرار گیرد. نتایج حاصله از شبیه سازی این روش، نشان می دهد که این روش توانسته است با خطایی کمتر از 3 درصد مقدار واقعی، پارامترهای اینرسی ماهواره را قبل و بعد از تغییر، شناسایی کند.
متن کامل [PDF 1098 kb]   (2131 دریافت)    
نوع مقاله: مقاله پژوهشی کامل | موضوع مقاله: کنترل
دریافت: ۱۳۹۱/۵/۲۹ | پذیرش: ۱۳۹۱/۱۰/۱۶ | انتشار: ۱۳۹۲/۲/۲۱

ارسال نظر درباره این مقاله : نام کاربری یا پست الکترونیک شما:
CAPTCHA code