دوره 16، شماره 3 - ( 3-1395 )                   جلد 16 شماره 3 صفحات 34-27 | برگشت به فهرست نسخه ها

‎ 20.1001.1.10275940.1395.16.3.36.3

XML English Abstract Print

Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:
Foorginejad A, Khalili K. Fully automatic registration of point clouds using surface features. Modares Mechanical Engineering 2016; 16 (3) :27-34
URL: http://mme.modares.ac.ir/article-15-9303-fa.html
فورگی نژاد ابوالفضل، خلیلی خلیل. هم مرجع سازی کاملا خودکار ابرهای نقاط با استفاده از ویژگی‌های سطح. مهندسی مکانیک مدرس. 1395; 16 (3) :27-34

URL: http://mme.modares.ac.ir/article-15-9303-fa.html

هم مرجع سازی کاملا خودکار ابرهای نقاط با استفاده از ویژگی‌های سطح
ابوالفضل فورگی نژاد1 ، خلیل خلیلی* 2
1- عضو هیات علمی دانشگاه صنعتی بیرجند
2- دانشیار هیات علمی- دانشگاه بیرجند
چکیده:   (5243 مشاهده)
هم مرجع سازی ابرهایی نقاط پردازشی کلیدی در ایجاد مدل رایانه ای در مهندسی معکوس محسوب می شود. پیچیده بودن و بد وضع بودن مساله هم مرجع سازی مانع از ارائه الگوریتم جامعی که کاملا خودکار این فرآیند را انجام دهد، گردیده است. در این پژوهش روشی برای ارتقا سطح خودکارسازی فرآیند هم مرجع سازی ارائه شده است. در این روش ابتدا ویژگی های سطوح تشکیل دهنده ابرهای نقاط استخراج و از آنها برای یافتن نقاط متناظر بین دو ابر نقاط استفاده می شود. دقت انجام فرآیند هم مرجع سازی به دقت انتخاب نقاط متناظر در ابرهای نقاط بستگی دارد. ویژگی های مورد استفاده در این پژوهش برای تناظریابی، انحنای سطح و شکل موضعی سطح می باشند. برای استخراج ویژگی ها، انحنای سطح برای هر یک از نقاط ابر نقاط با استفاده از انحنای چتری محاسبه گردید و روش جدیدی نیز برای تعیین شکل موضعی سطح ارائه گردید. برای هر نقطه یک عدد شکل که معرف شکل موضعی سطح است با استفاده از مختصات نقاط بدست آمد. نقاط متناظر در این روش نقاطی محسوب می‌شوند که از شکل موضعی و انحنای چتری تقریبا یکسانی برخوردار باشند. هم مرجع سازی با در نظر گرفتن قید صلبیت با استفاده از زوج نقاط متناظر انجام می شود. نتایج بدست آمده از الگوریتم پیشنهادی در هم مرجع سازی ابرهای نقاط نشان از صحت کارکرد این روش در حل مساله هم مرجع سازی به شکل کاملا خودکار دارد.
واژه‌های کلیدی: هم مرجع سازی کاملا خودکار، انحنای چتری، همسایگی همگن، شکل موضعی سطح، بردار نرمال سطح
متن کامل [PDF 1047 kb]   (5604 دریافت)    
نوع مقاله: مقاله پژوهشی کامل | موضوع مقاله: روشهای ساخت
دریافت: 1394/8/13 | پذیرش: 1394/11/15 | انتشار: 1394/12/5
ارسال نظر درباره این مقاله : نام کاربری یا پست الکترونیک شما:
CAPTCHA
بازنشر اطلاعات
Creative Commons License این مقاله تحت شرایط Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License قابل بازنشر است.