RT - Journal Article T1 - Inverse Dynamics of Hexapod Machine Tool Table and Comparative Investigation on the Effective Loads JF - mdrsjrns YR - 2009 JO - mdrsjrns VO - 9 IS - 1 UR - http://mme.modares.ac.ir/article-15-10434-fa.html SP - 29 EP - 38 K1 - Machine Tool K1 - Hexapod K1 - Inverse Dynamics K1 - Parallel Robot K1 - Stewart Mechanism AB - در تحقیق حاضر تمامی نیروهای اصطکاکی، اینرسی و ماشینکاری که ممکن است بر میز هگزاپاد ماشین فرز وارد شوند در نظر گرفته شدﻩ و با تحلیل نیوتن - اویلری اجزای سازه میز هگزاپاد، بررسی کاملتری از دینامیک انجام شده است. این تحلیل توسط برنامه ﺷﺒﻴﻪسازی نوشته شده در محیطMATLAB اجرا و نتایج آن با مقایسه با منابع دیگر تأیید شده است. تأثیر نیروهای مختلف در فرایند فرزکاری ﻗﻄﻌﻪای که روی میز هگزاپاد ماشین فرز قرار ﻣﻲگیرد نشان داده شده است. این تحلیلها به طراح ماشین‌ابزار کمک ﻣﻲکند که نقش هر یک از عوامل ﻣﺅثر بر عملکرد ماشین‌ابزار را شناسایی کرده و وزن لازم را به بارهای وارده تخصیص دهد. LA eng UL http://mme.modares.ac.ir/article-15-10434-fa.html M3 ER -