TY - JOUR T1 - آثار دینامیکی حاصل از لقی اتصالها در ربات های کارتزین TT - آثار دینامیکی حاصل از لقی اتصالها در ربات های کارتزین JF - mdrsjrns JO - mdrsjrns VL - 1 IS - 2 UR - http://mme.modares.ac.ir/article-15-3076-en.html Y1 - 2002 SP - 11 EP - 18 N2 - M3 ER -