RT - Journal Article T1 - Stability of a system consisting of three-axis connected through Hooke's joints JF - mdrsjrns YR - 2013 JO - mdrsjrns VO - 12 IS - 6 UR - http://mme.modares.ac.ir/article-15-1389-fa.html SP - 69 EP - 79 K1 - Torsional Vibration K1 - Dynamic Stability K1 - Shaft System K1 - Hooke’s Joint AB - - در این پژوهش، پایداری دینامیکی یک سیستم شامل سه شافت الاستیک پیچشی غیر هم¬محور به وسیله مدل سه درجه آزادی که حالت فضایی (سه بعدی) دارد، بررسی شده است. شافت¬ها با دو اتصال هوک متصل گشته¬اند و در انتهای هر کدام، یک دیسک صلب قرار دارد. ابتدا معادلات حرکت برای سیستم استخراج شده است و پس از خطی کردن معادلات دیفرانسیل، به ¬صورت دستگاه معادلات متیو-هیل بیان گردیده و پایداری مجموعه به روش مندرمی ماتریس تحلیل شده است. در انتها محدوده¬ی پایداری دینامیکی بر حسب پارامترهای سیستم از ¬قبیل سرعت دورانی، زاویه¬ی محور شافت¬ها با یکدیگر، سختی و استحکام شافت ها بیان گردیده است. نمودارهای پایداری بر ¬اساس پارامترهای مختلف ارائه شده است و مشاهده می¬شود که با افزایش نسبت اینرسی دیسک¬ها و همچنین با کاهش زاویه اتصال هوک، پایداری افزایش می¬یابد. LA eng UL http://mme.modares.ac.ir/article-15-1389-fa.html M3 ER -