Modares Mechanical Engineering
مهندسی مکانیک مدرس
Modares Mechanical Engineering
Engineering & Technology
http://mme.modares.ac.ir
1
admin
1027-5940
2476-6909
10.22034/mme
fa
jalali
1393
7
1
gregorian
2014
10
1
14
7
online
1
fulltext
fa
تولید بردار مانده در سیستمهای خطی در حضور عدم قطعیت نامنطبق برای مسائل تشخیص نقص
Residual Generation in Linear Systems with Unmatched Uncertainties for Fault Detection Problems
این مقاله به ارائهی تخمینگر ورودی نامعلوم با فرض عدم تامین شرط تطابق تخمینگر میپردازد. از نتایج روش پیشنهادی این مقاله میتوان در مسائل تشخیص نقص با استفاده از بردار مانده استفاده کرد. مبنای روش جبران ورودیهای نامعلوم (اغتشاش) غیرمنطبق با کمک یک مجموعه از پارامترهای (خروجیهای) کمکی است. خروجیهای کمکی با کمک انتگرال گیریهای متوالی از خروجیهای اندازهگیریشده و ورودیهای معلوم سیستم بدست میآیند. بر مبنای خروجیهای کمکی پیشنهادی، تخمینگر ورودی نامعلومی ارائه شده که قادر است تخمینی نمائی از خروجیهای سیستم را بدست دهد. سپس، با استفاده از تفاضل بین خروجیها و تخمین آنها توسط تخمینگر پیشنهادی، بردار ماندهای برای استفاده در مسائل تشخیص نقص ایجاد میشود. بردار مانده بدست آمده مستقل از مقدار ورودی نامعلوم (اغتشاش) غیرمنطبق است و در عین حال حساسیت کمی نیز نسبت به نویز در اندازه گیری دارد. به منظور بررسی حساسیت بردار مانده به نقص، نقص در حسگرهای یک سیستم خطی مورد بررسی قرار گرفته و در مورد حساسیت بردار مانده به نقص حسگر بحث شده است. در انتها نیز کارایی روش پیشنهادی با شبیهسازی لغزندهی افقی و پاندول معکوس نشان داده شده است و مقایسهای با یک روش مشتق-محور صورت پذیرفته است.
This paper deals with the design of an unknown input observer (UIO) with the assumption that the well-known observer matching condition is not satisfied. The proposed method can be used for fault detection problems with the use of residual vector. The basis of method is to compensate the unmatched uncertainties with the use of a set of auxiliary outputs. The introduced auxiliary outputs are obtained from successive integration of the system measurements and known inputs. Then, an unknown input observer is proposed which estimates exponentially the outputs. Therefore, the residual vector, generated from the estimated outputs and the actual outputs, will be obtained which insensitive to the unmatched disturbances. At the same time, the sensitivity of the proposed residual vector to the fault in sensors is investigated. The generated residual vector will be more robust against the presence of noise in the measurements. It is shown through numerical simulations that the proposed residual vector is sensitive to the presence of fault in sensors while it is insensitive to the presence of the unknown input. In addition, a comparison with a derivative based method is presented.
تخمینگر ورودی-نامعلوم,شرط تطابق تخمینگر,تولید مانده,تشخیص نقص,نقص حسگر
Unknown input observer,Observer Matching Condition,Residual Generation,Fault detection,Sensor Fault
191
198
http://mme.modares.ac.ir/browse.php?a_code=A-15-1000-2067&slc_lang=fa&sid=15
Esmaeel
Bagherpour A.
اسماعیل
باقرپور اردکانی
100319475328460052828
100319475328460052828
No
دانشجو
MohammadReza
Hairi-Yazdi
محمد رضا
حائری یزدی
100319475328460052823
100319475328460052823
Yes
عضو هیئت علمی دانشگاه تهران
Mohammad
Mahjoub
محمد
محجوب
100319475328460052822
100319475328460052822
No
عضو هیئت علمی دانشگاه تهران