Modares Mechanical Engineering
مهندسی مکانیک مدرس
Modares Mechanical Engineering
Engineering & Technology
http://mme.modares.ac.ir
1
admin
1027-5940
2476-6909
10.22034/mme
fa
jalali
1395
12
1
gregorian
2017
3
1
17
1
online
1
fulltext
fa
طراحی کنترلکننده مقاوم تطبیقی هوشمند کوانتومی مبتنی بر سطح لغزشی با پهنای باند فرکانس شکست متغیر با زمان
Design of quantum intelligent robust controller via time variant break frequency bandwidth sliding surface
در این مقاله، یک کنترلکننده مقاوم هوشمند کوانتومی مبتنی بر ترکیب روش کنترل مد لغزشی با لایه مرزی و شبکههای عصبی کوانتومی ارائه میشود. این کنترلکننده با استفاده از تابع لغزشی متغیر با زمان و در حضور اختلالات خارجی، برای سیستمهای غیرخطی نامعین، به منظور حذف اثرات ناشی از نامعینیهای سیستم و فرکانسهای مدل نشده، طراحی شده است. در این روش بهره کنترل و پهنای باند فرکانس شکست به طور تطبیقی تنظیم میشوند و ضمن حذف اثرات نامعینیها به طور کارا، کنترل-کننده فاقد هرگونه نوسانات شدید میباشد. با توجه به سرعت و دقت بالای شبکههای عصبی کوانتومی در شناسایی سیستم، در این مقاله یک شبکه عصبی کوانتومی سه لایه برای شناسایی توابع نامعین غیرخطی دینامیک سیستم طراحی شده است. همچنین، به منظور پشتیبانی تئوری تحلیلی روش و استخراج قواعد تطبیقی یک قضیه ارائه و اثبات شده است. در پایان مثالهای شبیهسازی شده نشان میدهند که روش پیشنهادی یک کنترل ردیاب مقاوم تطبیقی هوشمند، که در آن دامنه کنترل و شاخص انتگرال قدرمطلق خطای ردیابی مسیر بسیار کمتر از سایر روشها است، ارائه میکند. بنابراین شناسایی مؤثر و حذف اثرات ناشی از نامعینیهای سیستم، قابل تنظیم بودن بهره کنترل و پهنای باند فرکانس شکست و ردیابی دقیقتر، از مزیتهای روش پیشنهادی است.
In this paper, a quantum intelligent robust controller via a combination of sliding mode control with boundary layer and quantum neural networks, for uncertain nonlinear systems in presence of external disturbances, is presented. Based on the adjustable time variant rejection regulator and rejection parameter, a time variant sliding surface as an adaptive chain of the first ordered low pass filters is defined. A three layers quantum neural network is designed to identify the uncertain nonlinear functions in system dynamics. In this method, the control gain and the break-frequency bandwidth are tuned adaptively. Also, the effects of uncertainties and the un-modeled frequencies are eliminated and chattering phenomenon doesn’t occur. Also, for facilitating analytical theory of the presented method and derivation of the adaptive laws a theorem is proved. Finally, the simulated examples show that the proposed method presents an intelligent adaptive robust tracking control such that the control amplitudes and the integral absolute error index of the tracking trajectory are much less than the other methods. Therefore, effective identification, eliminating the effects of system uncertainties, adjustable control gain and break-frequency bandwidth and more accurate tracking are some of the advantages of this method.<br /> Keywords
کنترل مد لغزشی,لایه مرزی,شبکه عصبی کوانتومی,پهنای باند فرکانس شکست,رگولاتور عدم قبول
Sliding mode control,Boundary Layer,Quantum neural network,Break-frequency bandwidth,Rejection Regulator
305
310
http://mme.modares.ac.ir/browse.php?a_code=A-15-24609-1&slc_lang=fa&sid=15
Majid
Yarahmadi
مجید
یاراحمدی
100319475328460067647
100319475328460067647
Yes
عضو هیات علمی دانشگاه لرستان
Somayeh
Chegini
سمیه
چگینی
100319475328460067646
100319475328460067646
No
دانشجوی دکتری دانشگاه لرستان