Modares Mechanical Engineering
مهندسی مکانیک مدرس
Modares Mechanical Engineering
Engineering & Technology
http://mme.modares.ac.ir
1
admin
1027-5940
2476-6909
10.22034/mme
fa
jalali
1396
4
1
gregorian
2017
7
1
17
5
online
1
fulltext
fa
بررسی نحوه توزیع تنش و کرنش در پوشش چندلایه قابل انعطاف پروتز دست مصنوعی با الهام از ساختار پوست طبیعی دست
Stress and strain distribution pattern investigation in multi-layer elastic hand prosthesis, inspired by the human skin structure
یکی از موارد بسیار با اهمیت در طراحی پروتزهای دست توجه به پوشش یا پوسته آنها است. هدف از این تحقیق طراحی پوششی است که از نظر نحوه انتقال نیرو و تغییر شکل، رفتاری تا حد امکان، مشابه پوست طبیعی انسان داشته باشد. یک لایه از جنس لوریکا که خواصی بسیار شبیه پوست طبیعی دارد، به پوشش معمول متشکل از سه لایه اضافه گردید. با استفاده از تحلیل اجزای محدود در نرم افزار انسیس روکش چهار لایه جدید بر روی مدل سه بعدی پروتز دست با ضخامت های مختلف برای لایه خارجی مورد بررسی قرار گرفت و نحوه تغییر شکل و تنش های داخلی پروتز اندازه گیری شد. ضخامت بهینه بیرونی ترین لایه، با توجه به نحوه توزیع تنش و کرنش و انتقال آن به هسته فلزی پروتز، مورد ارزیابی قرار گرفت. رابطه بین ضخامت این لایه و نحوه توزیع تنش و تغییر شکل پوشش، خطی و مستقیم نیست و ضخامت 5/1 میلی متر در میان مقادیر اندازه گیری شده در این بخش، نتایج مناسبتری ارائه میدهد.<br /> در این تحقیق لایه چهارم برای بهبود خواص اصطکاکی و الاستیک روکش های پیشین به آنها اضافه گردید و تأثیر وجود آن بر توزیع تنش و کرنش در پروتز مورد بررسی قرار گرفت. با توجه به عدم وجود ارتباط خطی میان ضخامت و توزیع تنش، برای تعیین ضخامت بهینه با توجه به محدودیت های موجود نظیر جاسازی حسگرهای تماسی در ادامه تحقیقات، حداقل ضخامت ممکن برای پوشش در نظر گرفته می شود.
One of the very important issues in designing hand prosthesis is to consider their cover or cortex. The purpose of this research is to design a cover to have a similar behavior, as much as possible, to the human natural skin, in power transmission and deformation pattern. A layer made of Lorica®, which has similar properties to natural skin, has been added to the conventional cover which composed of three layers. Using finite element analysis Software, ANSYS V.15, the new four-layered cover has been investigated on three dimensional model of the hand prosthetics with different thickness for the outer layer, and the pattern of deformation and internal stresses in the prosthesis are measured. Optimal thickness of the outermost layer is evaluated due to stress and strain distribution and their transformation to prosthesis metallic core. The relationship between the thickness of this layer and the distribution of stress and deformation of the cover is not linear and direct and the thickness of 1.5mm shows better results among the measured values in this section. In this study, the fourth layer was added to improve the frictional and elastic properties of formerly used prosthetic covers, and its effects on stress and strain distribution in the prosthesis was investigated. It is determined that due to lack of linear correlation between the thickness and stress distribution, the optimal thickness of each layer must be selected based on design limitation like the ability of embedding tactile sensors in future for the minimum thickness.
پروتز,دست مصنوعی,لایههای پوست,ضخامت بهینه,تحلیل اجزای محدود
Prosthesis,prosthetic hand,skin layers,optimum thickness,Finite element analysis
346
352
http://mme.modares.ac.ir/browse.php?a_code=A-15-14562-1&slc_lang=fa&sid=15
Iman
Azarbayejani
ایمان
آذربایجانی
100319475328460068304
100319475328460068304
No
محقق وابسته ب دانشگاه اصفهان
Nima
Jamshidi
نیما
جمشیدی
100319475328460068309
100319475328460068309
Yes
استادیار/دانشگاه اصفهان
Ehsan
Hajisadeghian
احسان
حاجی صادقیان
100319475328460068312
100319475328460068312
No
محقق وابسته به دانشگاه اصفهان