Modares Mechanical Engineering
مهندسی مکانیک مدرس
Modares Mechanical Engineering
Engineering & Technology
http://mme.modares.ac.ir
1
admin
1027-5940
2476-6909
10.22034/mme
fa
jalali
1395
12
1
gregorian
2017
3
1
17
2
online
1
fulltext
fa
کنترل سیستم الکتروهیدرولیک تک محوره با کنترل کننده مدلغزشی ارتقاء یافته توسط جبرانسازهای فازی موازی
Single-rod electro-hydraulic servo system control with sliding mode controller improved by parallel fuzzy compensators
تکنیک کنترل مدلغزشی یکی از شناخته شدهترین روشهای کنترل غیرخطی میباشد. این روش مزایایی نظیر مقاومت در برابر نامعینیها دارد. اما پدیده وزوز عملکرد سیستم حلقه بسته را محدود میکند. برای افزایش کارآیی آن از جبرانساز فازی در کنار این روش استفاده میکنند. بردار وزنهای جبرانساز فازی با استفاده از قوانین تطبیقی بروز رسانی میشوند. نرخ تطبیق همانند یک ضریب کنترلی عمل میکند فلذا هرچه بزرگتر انتخاب گردد سرعت تطبیق بردار وزنها افزایش یافته و در نتیجه عملکرد سیستم حلقه بسته بهبود مییابد. اما در نتیجه آن، امکان ناپایداری سیستم حلقه بسته هم افزایش مییابد. در این مقاله پیشنهاد شده که از یک سیستم فازی موازی در کنار سیستم فازی اصلی استفاده شود و بدین طریق، نحوه تطبیق بردار وزنهای سیستم فازی اصلی کنترل گردد. علاوه براین مدل غیرخطی یک سیستم الکتروهیدرولیکی به عنوان مثال موردی معرفی شده است. در انتها طی شبیهسازیهای عددی عملکرد سیستم حلقه بسته و کارآیی روشهای پیشنهادی بررسی شده است.
Sliding mode control technique is one of the well-recognized non-linear control methods. This method has an advantage like robustness against uncertainties. However, chattering phenomenon constraints the performance of closed loop system. To increase its efficiency, a fuzzy compensator is used along with this method. The fuzzy compensator weights are updated by using adaptive rules. The adaptation rate acts as a controlling coefficient. Therefore, the bigger amount of it increases the adaptation speed of weights which leads to the improvement of closed loop system performance. As a result, the probability of instability of closed loop system increases, too. In this study, it has been proposed to use a parallel fuzzy system along with the main fuzzy system in order to control its weights' adaptation. Moreover, a non-linear model of the electro-hydraulic system has been introduced as a case study. Finally, the performance of closed loop system and the efficiency of the proposed methods have been investigated by using numerical simulations.
کنترل مدلغزشی,جبرانساز فازی,سیستم فازی موازی,قانون تطبیق,سیستم الکتروهیدرولیک
Sliding mode control,fuzzy compensator,parallel fuzzy system,adaptation rule,electro-hydraulic system
377
384
http://mme.modares.ac.ir/browse.php?a_code=A-15-18063-1&slc_lang=fa&sid=15
Saeed
Barghandan
سعید
برغندان
100319475328460047904
100319475328460047904
No
هیات علمی دانشگاه آزاد اهر
Mohammadali
Badamchizadeh
محمد علی
بادامچی زاده
100319475328460047896
100319475328460047896
Yes
هیات علمی دانشگاه تبریز
Mohammad Reza
Jahed Motlagh
محمد رضا
جاهد مطلق
100319475328460047905
100319475328460047905
No
هیات علمی دانشگاه علم و صنعت