مهندسی مکانیک مدرس

مهندسی مکانیک مدرس

نویسنده = الستی، آریا
تعداد مقالات: 7

تحلیل پایداری سیستم‌های تصادفی قطعه قطعه خطی و بررسی آن با معادلات فوکر پلانک تعمیم یافته

دوره 14، شماره 16، اسفند 1393، صفحه 243-251

حسن سالاریه، کاوه مرات، آریا الستی، علی مقداری

کنترل امپدانس تطبیقی ربات اسکلت خارجی

دوره 13، شماره 7، مهر 1392، صفحه 111-126

محمدمهدی عطایی، حسن سالاریه، آریا الستی

کنترل سینماتیکی وضعیت آرایش سه جرم صفحه ای متصل به هم به وسیله تغییر طول اتصالات

دوره 13، شماره 7، مهر 1392، صفحه 127-141

هادی مکارم، حسن سالاریه، غلامرضا وثوقی، آریا الستی

تحلیل دینامیک و طراحی سیستم کنترل برای ربات اسکلت خارجی پایین‌تنه

دوره 13، شماره 5، مرداد 1392، صفحه 102-116

حسن سالاریه، مجمد مهدی عطایی، آریا الستی

طراحی مسیر بازوی مارگون کابلی صفحه ای با مفاصل قفل شونده با استفاده از الگوریتم بهینه سازی پرواز پرندگان

دوره 11، شماره 2، شهریور 1390، صفحه 159-175

علی طاهری فر، حسن سالاریه، آریا الستی، مهرداد بروشکی