مهندسی مکانیک مدرس

مهندسی مکانیک مدرس

نویسنده = علی محمد شافعی
تعداد مقالات: 6

تحلیل دینامیکی منیپولاتورهای انعطاف‌ پذیر ساخته شده از مواد تابعی

دوره 17، شماره 12، اسفند 1396، صفحه 145-156

وحید رضایی، علی محمد شافعی

تجزیه و تحلیل تئوری و تجربی ظرفیت حمل بار دینامیکی بازوی مکانیکی انعطاف‌پذیر در حرکت نقطه به نقطه

دوره 14، شماره 15، اسفند 1393، صفحه 199-206

محرم حبیب نژاد کورایم، علی محمد شافعی، نسیبه کرمی، سعید رفیعی نکو

مدلسازی دینامیکی بازوهای رباتیکی ویسکوالاستیک با استفاده از تئوری تیر تیموشنکو

دوره 14، شماره 1، فروردین 1393، صفحه 131-139

محرم حبیب نژاد کورایم، علی محمد شافعی، مهسا دوست حسینی، بهزاد کدخدایی

کاربرد ماتریس‌های تبدیل 3×3 در استخراج معادلات حرکت ربات با لینک الاستیک و مفاصل دورانی-کشویی

دوره 13، شماره 1، فروردین 1392، صفحه 107-117

محرم حبیب نژاد کورایم، علی محمد شافعی، سیاوش فتح اللهی دهکردی

کاربرد روش گیبس-اپل بازگشتی در استخراج معادلات حرکت ربات با مفاصل دورانی-کشویی

دوره 12، شماره 3، شهریور 1391، صفحه 1-10

محرم حبیب نژاد کورایم، علی محمد شافعی