مهندسی مکانیک مدرس

مهندسی مکانیک مدرس

نویسنده = سید علی اکبر موسویان
تعداد مقالات: 13

کنترل مقاوم ربات زیرآبی با جهت‌گیری پتانسیلی برای تعقیب مسیر در حضور موانع

دوره 18، شماره 3، خرداد 1397، صفحه 1-8

فهیمه سادات طباطبایی نسب، سید علی اکبر موسویان، علی کیماسی خلجی

کنترل بازوی رباتیک با استفاده از روش ترانهاده ژاکوبین بهبودیافته و جبران‌ساز اصطکاک

دوره 18، شماره 1، فروردین 1397، صفحه 335-344

سیدرضا نقیبی، علی اکبر پیرمحمدی، سید علی اکبر موسویان

طراحی، مدل‌سازی و بررسی عملکرد ربات کمک‌حرکتی جهت جبران وزن

دوره 17، شماره 5، مرداد 1396، صفحه 41-51

علی اصغر محمدی نصرآبادی، فرشید آبسالان، سید علی اکبر موسویان

کاهش ارتعاشات صفحات خورشیدی منعطف‌ ربات‌های چرخ‌دار بر اساس برنامه‌ریزی حرکتی ربات

دوره 16، شماره 8، آبان 1395، صفحه 87-98

مرتضی حافظی‌پور، علی اصغر جعفری، سید علی اکبر موسویان

طراحی بهینه چندهدفه ربات‌ موازی-کابلی سه‌بعدی مجهّز به بازوی رباتیک سری

دوره 16، شماره 1، فروردین 1395، صفحه 29-40

علی نصر، سید علی اکبر موسویان

مدلسازی و کنترل ربات متحرک چرخ دار مجهز به تریلی با چرخ کروی غیرفعال

دوره 15، شماره 8، آبان 1394، صفحه 216-226

اصغر خان پور، علی کیماسی خلجی، سید علی اکبر موسویان

طراحی مسیر بهینه برای یک ربات دوپا با به‌کار گرفتن پنجۀ فعال و پاشنه

دوره 15، شماره 6، شهریور 1394، صفحه 69-80

مهدخت عزتی، مجید خدیو، سید علی اکبر موسویان

کنترل ربات متحرک چرخ‌دار برای تعقیب مسیر به روش الگوریتم کنترلی غیر مبتنی بر مدل با خطاهای فیلتر شده PD-action

دوره 14، شماره 12، اسفند 1393، صفحه 171-178

سید علی اکبر موسویان، مجتبی رحیمی بیدگلی، علی کیماسی خلجی

طراحی و پیاده سازی کنترل مود لغزشی فازی برای یک ربات چرخ دار به همراه تریلر

دوره 14، شماره 4، تیر 1393، صفحه 91-98

علی کیماسی خلجی، سید علی اکبر موسویان

کنترل تطبیقی ترکیبی برای یک ربات چرخ‌دار با اجزاء انعطاف‌پذیر

دوره 13، شماره 5، مرداد 1392، صفحه 130-143

پیام زرافشان، سید علی اکبر موسویان

طراحی مسیر حرکت بدون عکس العمل برای ربات پایه متحرک

دوره 11، شماره 1، خرداد 1390، صفحه 43-51

سید علی اکبر موسویان، اکبر دانشور، مجتبی مرادی