نویسنده = مهدی طالع ماسوله
تعداد مقالات: 21

مدل‌سازی و ارزیابی عملی سختی ربات موازی با سه‌درجه آزادی مستقل خطی

دوره 19، شماره 6، خرداد 1398، صفحه 1385-1396

حامد چلنگری جویباری؛ مهدی طالع ماسوله؛ بهنام داداش‌زاده

ارتقای سخت‌افزاری، شبیه‌سازی و پیاده‌سازی یک کنترلر موقعیت مبتنی بر بینایی ربات 4درجه آزادی دلتا

دوره 19، شماره 1، دی 1397، صفحه 115-123

علی روح‌اللهی؛ مهدی آزمون؛ مهدی طالع‌ماسوله؛ احمد کلهر

طراحی و شبیه سازی کنترل‌کننده مود لغزشی ترمینالی پسگام غیرتکین و فیلتر کالمن توسعه‌یافته برای کوادروتور

دوره 18، شماره 1، فروردین 1397، صفحه 219-230

جواد فرجی؛ مهدی طالع ماسوله؛ مصطفی ساکت؛ مجتبی رادسرشت

مسیریابی ربات بستر پویا در محیط ناشناخته بر مبنای مفاهیم کنترل‌کننده‌ی افق پیش‌بین و مخروط تصادم سرعت

دوره 17، شماره 11، بهمن 1396، صفحه 259-268

مجتبی زارعی؛ نوید کاشی؛ مهدی طالع ماسوله؛ احمد کلهر

کنترل موقعیت ربات موازی نیوماتیکی 6 درجه آزادی گاف-استوارت به کمک کنترل‌کننده‌ی پسگام مدلغزشی

دوره 17، شماره 10، دی 1396، صفحه 101-111

امیر سلیمی لفمجانی؛ مهدی طالع ماسوله؛ احمد کلهر

فضای کاری عاری از تداخل مکانیکی ربات‌های موازی صفحه‌ای با استفاده از روش هندسی

دوره 17، شماره 4، تیر 1396، صفحه 101-110

زلفا انوری؛ پیام ورشوی جاغرق؛ مهدی طالع ماسوله

طراحی و ساخت ربات موازی چهار شاخه با فضای کاری عاری از تکینگی با استفاده از الگوریتم زنبورعسل با هوش ازدحامی

دوره 16، شماره 6، شهریور 1395، صفحه 149-158

مهدی زمانی فکری؛ مجتبی زارعی؛ مهدی طالع ماسوله؛ مجتبی یزدانی

جهت یابی زاویه ­ای جسم با استفاده از بینایی ماشین و شبکه عصبی مصنوعی بصورت بلادرنگ

دوره 16، شماره 5، مرداد 1395، صفحه 231-240

احسان مرادی؛ مهدی طالع ماسوله؛ محمد جواد نجاری

مسیریابی ربات موازی صفحه ای 3-RRR برای جلوگیری از تداخل های مکانیکی به کمک روش میدان پتانسیل مجازی

دوره 15، شماره 12، بهمن 1394، صفحه 317-325

مهدی طالع ماسوله؛ حسین کاظمی؛ پوریا نوذری پرشکوهی؛ رویا صباغ نوین

مسیریابی بهینه ربات موازی تریپترون با سه درجه آزادی مستقل خطی با استفاده از بهینه‌سازی محدب و مفهوم افق پیش بین

دوره 15، شماره 8، آبان 1394، صفحه 197-206

رویا صباغ نوین؛ مهدی طالع ماسوله؛ مجتبی یزدانی؛ بهزاد دانایی

تحلیل و شبیه‌سازی دینامیکی معکوس دو مکانیزم موازی با ساختار سینماتیکی یکسان در شاخه‌ها و قید‌های افزونه

دوره 14، شماره 13، اسفند 1393، صفحه 281-290

مجتبی یزدانی؛ مهدی طالع ماسوله؛ میلاد حسنوند؛ ایمان یحیی‌پور؛ محمود غفوری تبریزی

به‌ کارگیری الگوریتم‌های تکاملی در طراحی بهینه‌ی چندهدفه‌ ی ربات‌های موازی کابلی صفحه‌ای

دوره 14، شماره 5، مرداد 1393، صفحه 44-54

حمیدرضا تقی راد؛ احمد خلیل‌پور سیدی؛ مهدی علیاری شوره دلی؛ مهدی طالع ماسوله

سینماتیک مستقیم دو ربات موازی 4RRUR با دو ساختار هندسی متفاوت و یک ربات 4RUU

دوره 12، شماره 4، آبان 1391، صفحه 105-119

پیام ورشوی جاغرق؛ داود نادری؛ پیام ورشوی جاغرق؛ مهدی طالع ماسوله؛ مهدی طالع ماسوله