مهندسی مکانیک مدرس

مهندسی مکانیک مدرس

نویسنده = علی کیماسی خلجی
تعداد مقالات: 7

کنترل یک ربات چرخ دار در حضور لغزش چرخ ها به روش تطبیقی بازگشت گام به گام

دوره 18، شماره 4، تیر 1397، صفحه 144-152

علی کیماسی خلجی، مصطفی جلال نژاد

کنترل مقاوم ربات زیرآبی با جهت‌گیری پتانسیلی برای تعقیب مسیر در حضور موانع

دوره 18، شماره 3، خرداد 1397، صفحه 1-8

فهیمه سادات طباطبایی نسب، سید علی اکبر موسویان، علی کیماسی خلجی

کنترل تعقیب مسیر و پایدارسازی یک ربات چرخ‌دار توسط الگوریتم پیش‌بین

دوره 17، شماره 12، اسفند 1396، صفحه 167-175

مهدی زمانیان، علی کیماسی خلجی

مدلسازی و کنترل ربات متحرک چرخ دار مجهز به تریلی با چرخ کروی غیرفعال

دوره 15، شماره 8، آبان 1394، صفحه 216-226

اصغر خان پور، علی کیماسی خلجی، سید علی اکبر موسویان

کنترل ربات متحرک چرخ‌دار برای تعقیب مسیر به روش الگوریتم کنترلی غیر مبتنی بر مدل با خطاهای فیلتر شده PD-action

دوره 14، شماره 12، اسفند 1393، صفحه 171-178

سید علی اکبر موسویان، مجتبی رحیمی بیدگلی، علی کیماسی خلجی

طراحی و پیاده سازی کنترل مود لغزشی فازی برای یک ربات چرخ دار به همراه تریلر

دوره 14، شماره 4، تیر 1393، صفحه 91-98

علی کیماسی خلجی، سید علی اکبر موسویان