مهندسی مکانیک مدرس

مهندسی مکانیک مدرس

نویسنده = محمود مزارع
تعداد مقالات: 13

کنترل نیروی فعال ترکیبی مد لغزشی PID فراپیچشی یک ربات اسکلت خارجی پایین‌تنه

دوره 19، شماره 12، آذر 1398، صفحه 2935-2944

مجید مختاری، مصطفی تقی‌زاده، محمود مزارع

کنترل مقاوم زاویه پیچ مستقل یک توربین بادی سرعت متغیر به‌منظور کاهش بارهای مکانیکی

دوره 19، شماره 4، فروردین 1398، صفحه 937-945

محمود مزارع، مصطفی تقی‌زاده، سیدمرتضی آقایی‌نژاد

کنترل مد لغزشی فراپیچشی مرتبه بالای تطبیقی بهینه یک ربات اسکلت خارجی پایین‌تنه

دوره 19، شماره 3، اسفند 1397، صفحه 777-787

مجید مختاری، مصطفی تقی‌زاده، محمود مزارع

کنترل چند متغیره پیش‌بین غیرخطی برای ردیابی مسیر یک نوع ربات موازی دلتا

دوره 18، شماره 4، مرداد 1397، صفحه 117-125

محمود مزارع، مصطفی تقی زاده، مهدی پورقلی

کنترل نیروی فعال ترکیبی مقاوم بهینه یک ربات اسکلت خارجی پایین تنه

دوره 18، شماره 2، اردیبهشت 1397، صفحه 342-350

مجید مختاری، مصطفی تقی زاده، محمود مزارع

کنترل غیرخطی بهینه برای سیستم زیرفعال جرثقیل دو بعدی بر مبنای الگوریتم جستجوی هارمونی

دوره 18، شماره 1، فروردین 1397، صفحه 141-152

علی هادی، محمود مزارع، محمد رسول نجفی

مدل‌سازی دینامیکی و کنترل تطبیقی مقاوم بهینه ربات متحرک همه جهته با استفاده از الگوریتم جستجوی هارمونی

دوره 17، شماره 8، آبان 1396، صفحه 191-200

محمود مزارع، پگاه قنبری، محمدقاسم کاظمی، محمد رسول نجفی

مدل سازی دینامیکی و کنترل مود لغزشی یک ربات موازی سه درجه آزادی با ساختار 3[P2(US)]

دوره 16، شماره 10، دی 1395، صفحه 60-68

محمود مزارع، مصطفی تقی زاده، محمد رسول نجفی

طراحی،ساخت، تحلیل سینماتیک یک نوع ربات موازی با سه درجه آزادی انتقالی

دوره 16، شماره 7، مهر 1395، صفحه 327-334

محمود مزارع، مصطفی تقی زاده، محمد رسول نجفی