مهندسی مکانیک مدرس

مهندسی مکانیک مدرس

نویسنده = محمد رسول نجفی
تعداد مقالات: 5

کنترل غیرخطی بهینه برای سیستم زیرفعال جرثقیل دو بعدی بر مبنای الگوریتم جستجوی هارمونی

دوره 18، شماره 1، فروردین 1397، صفحه 141-152

علی هادی، محمود مزارع، محمد رسول نجفی

مدل‌سازی دینامیکی و کنترل تطبیقی مقاوم بهینه ربات متحرک همه جهته با استفاده از الگوریتم جستجوی هارمونی

دوره 17، شماره 8، آبان 1396، صفحه 191-200

محمود مزارع، پگاه قنبری، محمدقاسم کاظمی، محمد رسول نجفی

مدل سازی دینامیکی و کنترل مود لغزشی یک ربات موازی سه درجه آزادی با ساختار 3[P2(US)]

دوره 16، شماره 10، دی 1395، صفحه 60-68

محمود مزارع، مصطفی تقی زاده، محمد رسول نجفی

طراحی،ساخت، تحلیل سینماتیک یک نوع ربات موازی با سه درجه آزادی انتقالی

دوره 16، شماره 7، مهر 1395، صفحه 327-334

محمود مزارع، مصطفی تقی زاده، محمد رسول نجفی