مهندسی مکانیک مدرس

مهندسی مکانیک مدرس

نویسنده = احمد کلهر
تعداد مقالات: 7

ارتقای سخت‌افزاری، شبیه‌سازی و پیاده‌سازی یک کنترلر موقعیت مبتنی بر بینایی ربات 4درجه آزادی دلتا

دوره 19، شماره 1، دی 1397، صفحه 115-123

علی روح‌اللهی، مهدی آزمون، مهدی طالع‌ماسوله، احمد کلهر

مسیریابی ربات بستر پویا در محیط ناشناخته بر مبنای مفاهیم کنترل‌کننده‌ی افق پیش‌بین و مخروط تصادم سرعت

دوره 17، شماره 11، بهمن 1396، صفحه 259-268

مجتبی زارعی، نوید کاشی، مهدی طالع ماسوله، احمد کلهر

کنترل موقعیت ربات موازی نیوماتیکی 6 درجه آزادی گاف-استوارت به کمک کنترل‌کننده‌ی پسگام مدلغزشی

دوره 17، شماره 10، دی 1396، صفحه 101-111

امیر سلیمی لفمجانی، مهدی طالع ماسوله، احمد کلهر

بهبود عملکرد کنترلر پسگام انتگرالی با استفاده از شناسایی حلقه بسته در تعقیب مسیر یک کوادروتور

دوره 16، شماره 11، بهمن 1395، صفحه 224-234

اشکان پارسا، احمد کلهر، محمد علی امیری آتشگاه

کنترل غیر خطی مقاوم ∞H و پیشبین برای ردیابی مسیر کوادروتور با استفاده از تخمین پارامتر های سیستم

دوره 16، شماره 7، مهر 1395، صفحه 32-42

صدرا برجی منفرد، احمد کلهر، محمد علی امیری آتشگاه